车辆电子控制技术报告第三次作业-CAN CCP协议在发动机标定系统中的应用-北京理工大学.pdf
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2022-06-11
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车辆电子控制技术报告（3）
CAN/CCP 协议在发动机标定系统中的应用
姓名：xxx 学号：xxx
（北京理工大学机械与车辆学院车辆工程，北京 100081）
摘要：介绍了 CAN 总线的特点及其通讯协议。采用内嵌 CAN 控制器的 MC68376
单片机，通过 CAN 总线传输单片机采集的所有信号，并利用 Vector 公司的 CANape
设计上位机软件标定界面，利用 CCP 协议对发动机参数进行标定。
随着汽车电子技术的迅速发展，汽车上电子控制装置越来越多，必然导致车
身布线长且复杂，运行可靠性降低，故障维修难度大。为了提高信号的利用率，
要求大批数据信息能在不同的电控单元中共享，同时汽车综合控制系统中大量的
控制信号也需要实时交换。但是，传统的电气系统大多采用点对点的单一通信方
式，已远不能满足这种需求。所以，人们开始利用在借鉴计算机网络和现场控制
的基础上发展起来的汽车网络技术。
控制器局域网 CAN(Controller Area Net-work)是 80 年代初德国 Bosch 公司为
解决现代汽车中众多控制单元、测试仪器之间的实时数据交换而开发的一种串行
通信协议，于 1991 年 9 月形成技术规范 2．0 版本。该版本包括 2．0A 和 2．0B
两个部分，其中 2．0A 给出了报文标准格式(11 位)，2．0B 给出了报文的标准和
扩展(29 位)两种格式。世界上一些著名的汽车制造商，如奔驰、奥迪、宝马、雷
诺、大众、沃尔沃等都已经使用了 CAN 总线来实现汽车内部控制系统与各检测
和执行机构间的数据通信。CAN 被公认为最有发展前途的现场总线之一，目前
支持 CAN 协议的有 INTEL，MOTOROLA，PHILIPS，SIEMENS，NEC，等著
名公司。
本数采系统用于对发动机转速信号、机油压力信号、缸压信号、振动信号、
电流信号和电压信号等的数据采集和显示，以及这些信号与智能节点的通信等。
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