【摘 要】随着我国铁路的大面积提速,为了保障列车的运行安全,对周围路况的
实时监控成为研究熟点。本文依据红外图像中轶轨及其周围区域的灰度分布特征,
将铁轨横截面的分布近似的看作是线边缘,结合 Duda 线边缘检测算子提取了铁
轨的中心践,与传统的边缘检测算子相比而言,该算子检测效果更好,即使在复杂
的背景下让能较为完整的提取铁轨的中心线。
随着列车的大面积提速,给驾驶员处理突发状况的时间减少,因此如果仅仅依靠人
的视觉对前方路况的作出全面的判断显然不能满足列车安全行驶的要求,列车视频
监控系统应运而生,它不仅要充当人眼的视觉系统进行实时的图像采集,还必须依
赖数字图像处理技术对所采集的图像进行理解,并给予列车人员一定的提示信息。
本文研究主要是铁轨的自动识别,它为路况检测提供了一个基础的坐标,为目标的