认识工业机器人 (2).pdf

【工业机器人的定义与特点】 工业机器人是一种高度集成的技术产物，综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能以及仿生学等多个领域的先进技术。根据国际上的定义，工业机器人通常指的是能够通过编程来执行多种任务的多功能机械装置。它们具有多个自由度，可以在不同的工作环境中重新编程，以适应生产需求的变化。工业机器人的主要特点包括： 1. **可编程性**：工业机器人可以根据生产需求进行编程，以执行不同的任务，这使得它们在灵活生产、小批量和多品种生产中扮演重要角色。 2. **拟人化**：机器人具有类似人体结构的部件，如手臂、手腕和手指，并且配备了先进的传感器，模拟人类的感觉和反应能力。 3. **通用性**：大多数工业机器人设计为多用途，只需更换末端执行器（手爪或工具），即可适应不同的工作需求。 4. **机电一体化**：现代工业机器人结合了微电子技术，具有智能功能，如记忆、感知、理解和判断能力。 【工业机器人的历史与发展】 1921年，捷克作家卡雷尔·恰佩克创造了"Robot"这个词，开启了机器人概念的历史。然而，机器人梦想可以追溯到古代神话。1959年，英格伯格与德沃尔制造了世界上第一台工业机器人Unimate，标志着现代机器人的诞生。随后，工业机器人技术迅速发展，功能不断丰富，逐渐应用于各个领域。 当前，工业机器人正朝着智能化、模块化和系统化方向发展。控制技术更加开放、基于PC和网络，伺服驱动技术更加先进，多传感器融合技术更加实用。此外，工作环境设计更加人性化，机器人的作业也更加灵活。 例如，日本YASKAWA推出的MOTOMAN-DA20和MOTOMAN-IA20机器人，模仿人类上半身构造，专用于组装和搬运作业，展现了机器人技术在提升生产效率和人性化设计方面的进步。 工业机器人的广泛应用反映了国家工业自动化水平的提高，它们在汽车制造、电子装配、医疗、物流等众多行业中发挥着重要作用。随着技术的不断创新，未来工业机器人将更加智能、高效，成为推动各行各业自动化和智能化的关键力量。