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单片机实现的智能泊车系统方案

引言

随着我国汽车数量逐年急剧增多，泊车位、停车场的数量却跟不上其增长的步伐，越来越多

的人为如何泊车而发愁。一个有效的智能泊车系统，不仅能帮助驾驶者快速、安全地完成泊

车操作，从而减轻驾驶员负担，减少交通事故，而且能够有效提高汽车的智能化程度，增加

汽车的附加值，从而带来巨大的经济效益。使用 AT89C52 单片机作为小车的主控制器，在

该控制器基础上，添加了光电避障电路、测速电路、光源引导电路和电机驱动电路，从而实

现了智能泊车系统设计。该系统结构简单、成本低，并在实验室中取得了预期的效果，能够

使小车进入指定的停车位。

智能泊车系统可分为控制部分和信号检测部分。

其中信号检测部分包括障碍物检测模块，光源检测模块和速度检测模块;控制部分包括控制

器模块，电机控制模块。智能泊车系统基本模块方框图如图 1 所示。

系统工作原理如下：在小车启动之后，通过霍尔传感器 A44E 进行小车的速度检测，对小

车进行智能限速，小车行进过程中通过红外光电传感器避障，车库系统发送光源指示信号，

光敏三极管接收车库指示信息，使小车到达指定车库后，停车。

1.1 单片机最小系统设计

AT89C52 是 51 系列单片机的一种，是一个低功耗，高性能，CMOS 8 位单片机，片内含

8KB 的可反复擦写的 FLASH 只读程序存储器和 256B 的随机存取数据存储器(RAM)，由

ATMEL 公司采用高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准 MCS-51 指令系统，片内置通

用 8 位中央处理器和 FLASH 存储单元，片内有 ROM/EPROM,因此，这种芯片构成的最小

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