重庆大学自动控制原理课后答案,考研的必备Word版.docx

【自动控制原理】是自动化和计算机科学（cs）领域中的核心课程，主要研究控制系统的工作原理、数学模型以及性能分析方法。以下是对该课程各章节重点内容的详细解释： 第一章 绪论： 1. 自动控制系统的工作原理：控制系统通过检测输出与设定值之间的偏差，调整执行机构，使系统达到预定的性能标准。 2. 反馈控制：是一种利用系统输出与期望输出之间的差异来修正系统行为的控制策略。 3. 线性系统与非线性系统的区别：线性系统遵循叠加原理，而非线性系统则不遵循，它们在数学建模和分析上具有显著差异。 第二章 控制系统的数学模型： 1. 微分方程：描述系统动态行为的基本工具，用于建立系统的时域模型。 2. 拉氏变换：将微分方程转换为复频域模型，便于分析系统的频率响应和稳定性。 3. 传递函数：描述输入信号经过系统后的输出与输入之间的关系。 4. 结构图与信号流图：用以表示系统动态特性的图形表示，方便进行系统分析和设计。 第三章 时域分析法： 1. 一、二阶系统的阶跃响应：探讨系统对阶跃输入的响应特性，如超调、峰值时间和调整时间等。 2. 系统稳定性：稳定系统的必要条件是所有极点位于s平面的左半部分。 3. 劳斯判据：用于判断线性定常系统稳定性的一种代数方法。 4. 稳态误差：系统在长期运行中，输出与期望值的差值，与输入信号类型和系统结构密切相关。 第四章 根轨迹分析法： 1. 根轨迹方程：描述系统极点在s平面上的运动轨迹。 2. 幅值条件和相角条件：确定根轨迹的具体路径。 3. 参数根轨迹：分析参数变化对系统性能的影响，为系统设计提供依据。 第五章 频域分析法： 1. 频率响应函数：描述系统对正弦输入的响应，包括幅频特性和相频特性。 2. Bode图：用于直观展示频率响应函数的图形工具，帮助评估系统的稳定性和性能。 这些知识点是控制理论的基础，掌握它们对于理解和设计复杂控制系统至关重要。学习过程中，需要注意理论与实际应用相结合，如通过MATLAB等软件进行仿真和分析，以加深理解并提升解决问题的能力。此外，解决实际工程问题时，往往需要综合运用这些知识，例如通过根轨迹和频域分析优化系统性能，确保系统的稳定性、准确性和快速性。