机器学习算法在自动驾驶领域的应用大盘点.pdf
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2021-12-21
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机器学习算法在自动驾驶领域的应用大盘点
将 汽 车 内 外 传 感 器 的 数 据 进 行 融 合 ， 借 此 评 估 驾 驶 员 情 况 、 进 行 驾 驶
场 景 分 类 ， 都 要 用 到 机 器 学 习 。 本 文 中 ， 我 们 讲 解 了 不 同 的 自 动 驾 驶
算 法 。
自 动 驾 驶 汽 车 的 设 计 制 造 面 临 着 诸 多 挑 战 ， 如 今 ， 各 大 公 司 已 经 广 泛
采 用 机 器 学 习 寻 找 相 应 的 解 决 方 案 。 汽 车 中 的 E C U （ 电 子 控 制 单 元 ）
已 经 整 合 了 传 感 器 数 据 处 理 ， 如 何 充 分 利 用 机 器 学 习 完 成 新 的 任 务 ，
变 得 至 关 重 要 。 潜 在 的 应 用 包 括 将 汽 车 内 外 传 感 器 的 数 据 进 行 融 合 ，
借 此 评 估 驾 驶 员 情 况 、 进 行 驾 驶 场 景 分 类 。 这 些 传 感 器 包 括 像 激 光 雷
达 ， 雷 达 ， 摄 像 头 或 者 是 物 联 网 。
车 载 信 息 娱 乐 系 统 所 运 行 的 应 用 ， 能 从 传 感 器 数 据 融 合 系 统 中 获 取 数
据 。 举 个 例 子 ， 如 果 系 统 察 觉 驾 驶 员 发 生 状 况 ， 有 能 力 把 车 开 到 医
院 。 基 于 机 器 学 习 的 应 用 ， 还 包 括 对 驾 驶 员 的 语 言 和 手 势 识 别 以 及 语
言 翻 译 。 相 关 的 算 法 被 分 类 为 非 监 督 和 监 督 算 法 。 它 们 两 者 的 区 别 在
于 学 习 的 方 式 。
•
监 督 学 习 算 法 使 用 训 练 数 据 集 学 习 ， 并 且 能 够 持 续 学 习 直 到 达 到 设 定
的 置 信 水 平 （ 最 小 化 出 错 概 率 ） 。 监 督 学 习 算 法 分 为 回 归 、 分 类 和 异
常 检 测 以 及 数 据 降 维 。
•
无 监 督 学 习 算 法 ， 则 尝 试 挖 掘 有 限 数 据 的 价 值 。 这 意 味 着 ， 算 法 会 在
可 用 数 据 内 建 立 关 系 ， 以 检 测 模 式 或 者 将 数 据 集 分 成 子 类 （ 取 决 于 之
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