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嵌入式系统理解 嵌入式系统是一个复杂的计算机系统，涉及到硬件、软件、操作系统、应用层等多个方面。为了深入理解嵌入式系统，我们需要从三个方面来理解“嵌入”的概念。 从硬件上讲，嵌入式系统的概念是指将基于 CPU 的处围器件整合到 CPU 芯片内部，例如早期基于 X86 体系结构下的计算机，CPU 只是有运算器和累加器的功能，一切芯片要造外部桥路来扩展实现，象串口之类的都是靠外部的 16C550/2 的串口控制器芯片实现，而目前的这种串口控制器芯片早已集成到 CPU 内部，还有 PC 机有显卡，而多数嵌入式处理器都带有 LCD 控制器，但其种意义上就相当于显卡。 从软件上讲，就是在定制操作系统内核里将应用一并选入，编译后将内核下载到 ROM 中。而在定制操作系统内核时所选择的应用程序组件就是完成了软件的“嵌入”，比如 WinCE 在内核定制时，会有相应选择，其中就是 wordpad,PDF,MediaPlay 等等选择，如果我们选择了，在 CE 启动后，就可以在界面中找到这些东西，如果是以前 PC 上将的 windows 操作系统，多半的东西都需要我们得新再装。 把软件内核或应用文件系统等东西烧到嵌入式系统硬件平台中的 ROM 中就实现了一个真正的“嵌入”。以上的定义是我在 6、7 年前给嵌入式系统下自话侧重于理解型的定义，书上的定义也有很多，但在这个领域范围内，谁都不敢说自己的定义是十分确切的，包括那些专家学者们，因为毕竟嵌入式系统是计算机范畴下的一门综合性学科。 嵌入式系统可以分为四层：硬件层、驱动层、操作系统层和应用层。硬件层是整个嵌入式系统的根本，如果现在单片机及接口这块很熟悉，并且能用 C 和汇编语言来编程的话，从嵌入式系统的硬件层走起来相对容易，硬件层也是驱动层的基础，一个优秀的驱动工程师是要能够看懂硬件的电路图和自行完成 CPLD 的逻辑设计的，同时还要对操作系统内核及其调度性相当的熟悉的。 驱动层比较难，驱动工程师不仅要能看懂电路图还要能对操作系统内核十分的精通，以便其所写的驱动程序在系统调用时，不会独占操作系统时间片，而导致其它任务不能动行，不懂操作系统内核架构和实时调度性，没有良好的驱动编写风格，按大多数书上所说添加的驱动的方式，很多人都能做到，但可能连个初级的驱动工程师的水平都达不到，这样所写的驱动在应用调用时就如同 windows 下我们打开一个程序运行后，再打开一个程序时，要不就是中断以前的程序，要不就是等上一会才能运行后来打开的程序。 操作系统层，对于操作系统层目前可能只能说是简单的移植，而很少有人来自已写操作系统，或者写出缺胳膊少腿的操作系统来，这部分工作大都由驱动工程师来完成。操作系统是负责系统任务的调试、磁盘和文件的管理，而嵌入式系统的实时性十分重要。 应用层相对来讲较为容易的，如果会在 windows 下如何进行编程接口函数调用，到操作系统下只是编译和开发环境有相应的变化而已。如果涉及 Java 方面的编程也是如此的。嵌入式系统中涉及算法的由专业算法的人来处理的，不必归结到嵌入式系统范畴内。但如果涉及嵌入式系统下面嵌入式数据库、基于嵌入式系统的网络编程和基于某此应用层面的协议应用开发（比如基于 SIP、H.323、Astrisk）方面又较为复杂，并且有难度了，