在 Arduino 编程环境中,红外遥控(Infrared Remote Control)是一项常见的功能,它允许用户通过遥控器控制 Arduino 控制的设备。"例程19 红外遥控引用文件"是一个教程,旨在帮助用户理解如何在 Arduino 项目中集成红外遥控功能。文件名 "IRremote" 指的是一个库,这个库是实现红外遥控的关键。 **IRremote 库详解** IRremote 是 Arduino 社区中广泛使用的开源库,它提供了红外信号的发送和接收功能。该库支持多种红外编码格式,如 NEC、RC5、Sony、Panasonic、JVC、Sharp、Sanyo、LG、Samsung 和三洋等,使用户能够与各种红外遥控器进行通信。 **红外遥控工作原理** 红外遥控的基本工作原理是:遥控器上的按键按下后,会发射特定编码的红外光脉冲序列。这些序列由 Arduino 上的 IR 接收器捕获,然后由 IRremote 库解析成可识别的指令。之后,Arduino 可以根据解析到的指令执行相应的动作。 **使用 IRremote 库的步骤** 1. **安装库**:你需要将 "IRremote" 文件夹复制到 Arduino IDE 的 "libraries" 目录下,重启 IDE 后,就可以在 Sketch > Include Library 菜单中看到 IRremote。 2. **包含头文件**:在 Arduino 程序的开头,需要包含 IRremote 的头文件: ```cpp #include <IRremote.h> ``` 3. **设置硬件**:连接一个 IR 接收器(如 TSOP系列)到 Arduino 的一个数字输入引脚(如 3 或 2,取决于你的板子)。通常,IR 接收器的输出连接到 Arduino 的 `INT0` 或 `INT1` 引脚,用于中断服务。 4. **初始化 IR 接收器**:实例化一个 IRrecv 对象,并将其与使用的引脚关联起来: ```cpp IRrecv irrecv(接收器引脚); decode_results results; ``` 5. **捕获和解码 IR 信号**:在 `setup()` 函数中,启动中断服务: ```cpp irrecv.enableIRIn(); // 开始接收 IR 信号 ``` 在 `loop()` 函数中,使用 `irrecv.decode(&results)` 来捕获并解码接收到的信号。如果成功,`decode()` 函数返回 `true`。 6. **处理解码结果**:一旦解码成功,你可以检查 `results` 结构体中的信息来确定遥控器发送的命令。例如,检查 NEC 编码的地址和数据: ```cpp if (results.decode_type == NEC) { int address = results.value >> 16; int command = results.value & 0xFFFF; // 根据 address 和 command 执行相应操作 } ``` 7. **发送 IR 信号**:IRremote 库也支持发送红外信号,你可以创建一个 `IRsend` 对象,然后使用 `sendXXX()` 函数发送特定编码格式的信号。 **注意事项** - 不同遥控器的红外编码格式可能不同,需要正确识别并设置。 - 确保 IR 接收器的电源和信号线没有问题,且信号线连接到 Arduino 的正确引脚。 - 测试时,遥控器应与 Arduino 保持直线视线,避免干扰。 通过学习这个例程,你将能够理解和实践 Arduino 中的红外遥控技术,为你的创意 DIY 项目增添更多可能性。继续探索 IRremote 库的更多功能,比如支持更多的编码类型,可以让你的 Arduino 设备与更多的遥控器兼容。
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