STM32 定时器总结
本资源总结了 STM32 微控制器中的定时器使用方法，特别是使用 TIM3 作为示例，介绍了使用定时器产生中断，并在中断服务函数中进行一些必要的操作。下面是详细的知识点：
1. TIM3 时钟使能：通过 APB1ENR 的第 1 位来设置 TIM3 的时钟，因为 Stm32_Clock_Init 函数里面把 APB1 的分频设置为 2 了，所以我们的 TIM3 时钟就是 APB1 时钟的 2 倍，等于系统时钟。
知识点：APB1ENR 寄存器，TIM3 时钟使能，APB1 时钟分频。
2. 设置 TIM3_ARR 和 TIM3_PSC 的值：通过这两个寄存器，我们来设置自动重装的值，以及分频系数。这两个参数加上时钟频率就决定了定时器的溢出时间。
知识点：TIM3_ARR 寄存器，TIM3_PSC 寄存器，自动重装值，分频系数，溢出时间。
3. 设置 TIM3_DIER 允许更新中断：因为我们要使用 TIM3 的更新中断，所以设置 DIER 的 UIE 位，并使能触发中断。
知识点：TIM3_DIER 寄存器，更新中断，UIE 位，触发中断。
4. 允许 TIM3 工作：光配置好定时器还不行，没有开启定时器，照样不能用。我们在配置完后要开启定时器，通过 TIM3_CR1 的 CEN 位来设置。
知识点：TIM3_CR1 寄存器，CEN 位，定时器开启。
5. TIM3 中断分组设置：在定时器配置完了之后，因为要产生中断，必不可少的要设置 NVIC 相关寄存器，以使能 TIM3 中断。
知识点：NVIC 寄存器，中断分组设置，TIM3 中断使能。
6. 编写中断服务函数：在最后，还是要编写定时器中断服务函数，通过该函数来处理定时器产生的相关中断。在中断产生后，通过状态寄存器的值来判断此次产生的中断属于什么类型。然后执行相关的操作，我们这里使用的是更新（溢出）中断，所以在状态寄存器 SR 的最低位。在处理完中断之后应该向 TIM3_SR 的最低位写 0，来清除该中断标志。
知识点：中断服务函数，状态寄存器 SR，中断类型判断，清除中断标志。
Timerx_Init 函数：该函数执行了我们上面介绍的那 5 个步骤，使得 TIM3 开始工作，并开启中断。该函数的 2 个参数用来设置 TIM3 的溢出时间。
知识点：Timerx_Init 函数，TIM3 初始化，溢出时间设置。
TIM3_IRQHandler 函数：该函数是中断服务函数，在每次中断后，判断 TIM3 的中断类型，如果中断类型正确，则执行 LED1（DS1）的取反。
知识点：TIM3_IRQHandler 函数，中断服务函数，LED1 取反。
计算公式：Tout=Tclk/psc*arr；其中：Tclk：TIM3 的计数时钟（单位为 Khz）。Tout：TIM3 溢出时间（单位为 ms）。
知识点：溢出时间计算公式，Tclk，psc，arr。
