stm32串口驱动，例程，亲测通过资源-CSDN文库

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STM32串口驱动是基于微控制器STM32进行数据通信的重要组成部分，它涉及到嵌入式系统中的UART（通用异步收发传输器）接口。UART是一种简单的串行通信协议，广泛应用于各种设备间的短距离通信，如调试、数据传输等。在STM32上实现UART驱动，可以实现MCU与外部设备或者另一个MCU之间的串行通信。理解STM32的串口驱动原理至关重要。STM32芯片内部包含多个UART接口，每个接口都有发送（TX）和接收（RX）两个管脚。在初始化时，需要配置UART的工作模式，如波特率、数据位、停止位和奇偶校验。波特率决定了数据传输的速度，常见的有9600、115200等。数据位通常为8位，停止位一般为1位，奇偶校验则是可选的错误检测机制。在编程过程中，我们需要使用STM32的HAL库或者LL库。HAL库提供了一套高级的API函数，简化了硬件操作；而LL库则更接近底层，提供了更低级别的访问，适合对性能有较高要求的场合。例如，使用HAL库初始化UART，可以调用`HAL_UART_Init()`函数，配合`HAL_UART_MspInit()`进行外设连接的配置。发送数据时，可以使用`HAL_UART_Transmit()`函数，该函数会阻塞直到数据发送完毕。如果需要非阻塞发送，可以使用`HAL_UART_Transmit_IT()`，它会在数据发送完成后触发中断。接收数据则相应地有`HAL_UART_Receive()`和`HAL_UART_Receive_IT()`函数，分别对应阻塞和非阻塞接收。对于串口通信，中断处理是关键部分。当接收到数据或发送完成时，STM32会触发相应的中断，需要编写中断服务程序来处理这些事件。例如，接收中断中，我们通常会将接收到的数据存入缓冲区，并检查是否需要启动新的接收任务。在实际应用中，为了确保数据的可靠性，还需要考虑错误检测和处理。比如，可以设置UART的错误检测标志，如帧错误、溢出错误和parity error，一旦发生错误，及时进行错误处理，避免数据丢失或错误传播。 STM32串口驱动的例程通常包括以下几个步骤： 1. 初始化UART：配置波特率、数据位、停止位、奇偶校验等参数。 2. 设置中断：根据需求开启接收和/或发送中断。 3. 发送数据：使用`HAL_UART_Transmit()`或`HAL_UART_Transmit_IT()`函数。 4. 接收数据：使用`HAL_UART_Receive()`或`HAL_UART_Receive_IT()`函数，通常会结合队列或缓冲区管理数据。 5. 处理中断：编写中断服务程序，处理发送完成和接收新数据的事件。 6. 错误处理：检查错误标志，执行相应的错误处理代码。在提供的压缩包文件中，"stm32 uart"可能包含了实现上述功能的源代码和示例。通过分析和学习这些例程，开发者可以快速掌握STM32串口驱动的实现方法，并应用到自己的项目中。此外，还可以参考STM32的官方参考手册和HAL/LT库的文档，以获取更深入的理论知识和技术细节。

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stm32 uart.zip （2个子文件）

stm32 uart

UART.c 6KB

UART.h 622B

/*************************************************************/ /* this programme for UART Communication */ /* Company: New Future */ /* Programmer: windy */ /* phone: 13891912727 weixin same name */ /* Email: cjfwindy@163.com */ /* Time: 2021-04-08 13:36 */ /* Copyright(C) 2021 New Future All rights reserved */ /*************************************************************/ #include "global.h" //================================================================================= unsigned char REC_Data[200],REC_Count=0,Buffer[200], DataLength; TYPE_BYTE_IO _RAM8; char* gpUartTxAddress; /* uart transmit buffer address */ int gUartTxCnt; /* uart transmit data number */ //================================================================================= /*----函数：向PC传输一行字符串----*/ void print(char * head) { BYTE i,j; j = strlen(head); for (i=0; i<j; i++) { send(head[i]); } } //----------------------------------------------------------------- /*----函数：向串口发送一个字节的数据----*/ void send(BYTE a) { UART_CheckOERR(); while (!(USART1->SR & USART_SR_TXE)); USART1->DR = a; //NOP(); //while ((USART1->SR & USART_SR_TXE) == 0); while ((USART1->SR & USART_SR_TC) == 0); } //----------------------------------------------------------------- void REC_SER(void) { if (bTimeover) { bTimeover = 0; F_UART_First = 1; } if (!F_UART_REC) return; F_UART_REC = 0; //WriteScanCode(0x400, REC_Count); REC_Count = 0; //LCDBeep(3); // LED1 COLOUR 5A A5 02 F1 01 if((0x02==REC_Data[2]) && (0xF1==REC_Data[3])) { Colour = REC_Data[4]; } // LED2 COLOUR 5A A5 02 F1 01 if((0x02==REC_Data[2]) && (0xF==REC_Data[3])) { Colour2 = REC_Data[4]; } // LED3 COLOUR 5A A5 02 F1 01 if((0x02==REC_Data[2]) && (0xF3==REC_Data[3])) { Colour3 = REC_Data[4]; } // LED4 COLOUR 5A A5 02 F1 01 if((0x02==REC_Data[2]) && (0xF4==REC_Data[3])) { Colour4 = REC_Data[4]; } // LED5 COLOUR 5A A5 02 F1 01 if((0x02==REC_Data[2]) && (0xF5==REC_Data[3])) { Colour5 = REC_Data[4]; } // LED6 COLOUR 5A A5 02 F1 01 if((0x02==REC_Data[2]) && (0xF6==REC_Data[3])) { Colour6 = REC_Data[4]; } } //----------------------------------------------------------------- void UARTTX_SER(void) { if (0 == gUartTxCnt) return; if (!(USART1->SR & USART_SR_TC)) return; UART_CheckOERR(); if( gUartTxCnt > 0 ) { USART1->DR = *gpUartTxAddress; gpUartTxAddress++; gUartTxCnt--; if (0 == gUartTxCnt) { while ((USART1->SR & USART_SR_TC) != 1); } } } //================================================================================= // 初始化IO 串口1 // pclk2:PCLK2时钟频率(Mhz) // bound:波特率 void uart_init(u32 pclk2,u32 bound) { float temp; u16 mantissa; u16 fraction; temp = (float)(pclk2*1000000)/(bound*16); // 得到USARTDIV mantissa = temp; // 得到整数部分 fraction = (temp-mantissa)*16; // 得到小数部分 mantissa <<= 4; mantissa += fraction; RCC->APB2ENR |= 1<<2; // 使能PORTA口时钟 RCC->APB2ENR |= 1<<14; // 使能串口时钟 GPIOA->CRH &= 0XFFFFF00F; // IO状态设置 GPIOA->CRH |= 0X000008B0; // IO状态设置 RCC->APB2RSTR |= 1<<14; // 复位串口1 RCC->APB2RSTR &= ~(1<<14); // 停止复位 //波特率设置 USART1->BRR = mantissa; // 波特率设置 USART1->CR1 |= 0X200C; // 1位停止,无校验位. //使能接收中断 USART1->CR1 |= 1<<8; // PE中断使能 USART1->CR1 |= 1<<5; // 接收缓冲区非空中断使能 MY_NVIC_Init(3,3,USART1_IRQn,2); // 组2，最低优先级 } //----------------------------------------------------------------- BYTE UART_CheckOERR(void) { BYTE volatile Temp; // volatile 防止被优化 if(USART1->SR & 0x000F) // 1: Overrun error is detected { Temp = USART1->SR; Temp = USART1->DR; //Temp++; return 1; } return 0; } //----------------------------------------------------------------- void putch(BYTE a) { /* output one byte */ while(!(USART1->SR & USART_SR_TXE)) /* set when register is empty */ continue; USART1->DR = a; while(!(USART1->SR & USART_SR_TC)) // 1:发送完成 continue; } //----------------------------------------------------------------- BYTE getch(void) { /* retrieve one byte */ while(!(USART1->SR & USART_SR_RXNE)) /* set when register is not empty */ continue; return USART1->DR; } //----------------------------------------------------------------- void UART_SendData( char* txbuf, int txnum ) { if( txnum < 1 ){ return; } UART_CheckOERR(); while (!(USART1->SR & USART_SR_TXE)); gpUartTxAddress = txbuf; gUartTxCnt = txnum; if( txnum == 1) { USART1->DR = *gpUartTxAddress; gUartTxCnt--; } else { USART1->DR = *gpUartTxAddress; gpUartTxAddress++; gUartTxCnt--; } } //=================================================================================

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