stm32 串口驱动，例程，亲测通过

/*************************************************************/ /* this programme for UART Communication */ /* Company: New Future */ /* Programmer: windy */ /* phone: 13891912727 weixin same name */ /* Email: cjfwindy@163.com */ /* Time: 2021-04-08 13:36 */ /* Copyright(C) 2021 New Future All rights reserved */ /*************************************************************/ #include "global.h" //================================================================================= unsigned char REC_Data[200],REC_Count=0,Buffer[200], DataLength; TYPE_BYTE_IO _RAM8; char* gpUartTxAddress; /* uart transmit buffer address */ int gUartTxCnt; /* uart transmit data number */ //================================================================================= /*----函数：向PC传输一行字符串----*/ void print(char * head) { BYTE i,j; j = strlen(head); for (i=0; i<j; i++) { send(head[i]); } } //----------------------------------------------------------------- /*----函数：向串口发送一个字节的数据----*/ void send(BYTE a) { UART_CheckOERR(); while (!(USART1->SR & USART_SR_TXE)); USART1->DR = a; //NOP(); //while ((USART1->SR & USART_SR_TXE) == 0); while ((USART1->SR & USART_SR_TC) == 0); } //----------------------------------------------------------------- void REC_SER(void) { if (bTimeover) { bTimeover = 0; F_UART_First = 1; } if (!F_UART_REC) return; F_UART_REC = 0; //WriteScanCode(0x400, REC_Count); REC_Count = 0; //LCDBeep(3); // LED1 COLOUR 5A A5 02 F1 01 if((0x02==REC_Data[2]) && (0xF1==REC_Data[3])) { Colour = REC_Data[4]; } // LED2 COLOUR 5A A5 02 F1 01 if((0x02==REC_Data[2]) && (0xF==REC_Data[3])) { Colour2 = REC_Data[4]; } // LED3 COLOUR 5A A5 02 F1 01 if((0x02==REC_Data[2]) && (0xF3==REC_Data[3])) { Colour3 = REC_Data[4]; } // LED4 COLOUR 5A A5 02 F1 01 if((0x02==REC_Data[2]) && (0xF4==REC_Data[3])) { Colour4 = REC_Data[4]; } // LED5 COLOUR 5A A5 02 F1 01 if((0x02==REC_Data[2]) && (0xF5==REC_Data[3])) { Colour5 = REC_Data[4]; } // LED6 COLOUR 5A A5 02 F1 01 if((0x02==REC_Data[2]) && (0xF6==REC_Data[3])) { Colour6 = REC_Data[4]; } } //----------------------------------------------------------------- void UARTTX_SER(void) { if (0 == gUartTxCnt) return; if (!(USART1->SR & USART_SR_TC)) return; UART_CheckOERR(); if( gUartTxCnt > 0 ) { USART1->DR = *gpUartTxAddress; gpUartTxAddress++; gUartTxCnt--; if (0 == gUartTxCnt) { while ((USART1->SR & USART_SR_TC) != 1); } } } //================================================================================= // 初始化IO 串口1 // pclk2:PCLK2时钟频率(Mhz) // bound:波特率 void uart_init(u32 pclk2,u32 bound) { float temp; u16 mantissa; u16 fraction; temp = (float)(pclk2*1000000)/(bound*16); // 得到USARTDIV mantissa = temp; // 得到整数部分 fraction = (temp-mantissa)*16; // 得到小数部分 mantissa <<= 4; mantissa += fraction; RCC->APB2ENR |= 1<<2; // 使能PORTA口时钟 RCC->APB2ENR |= 1<<14; // 使能串口时钟 GPIOA->CRH &= 0XFFFFF00F; // IO状态设置 GPIOA->CRH |= 0X000008B0; // IO状态设置 RCC->APB2RSTR |= 1<<14; // 复位串口1 RCC->APB2RSTR &= ~(1<<14); // 停止复位 //波特率设置 USART1->BRR = mantissa; // 波特率设置 USART1->CR1 |= 0X200C; // 1位停止,无校验位. //使能接收中断 USART1->CR1 |= 1<<8; // PE中断使能 USART1->CR1 |= 1<<5; // 接收缓冲区非空中断使能 MY_NVIC_Init(3,3,USART1_IRQn,2); // 组2，最低优先级 } //----------------------------------------------------------------- BYTE UART_CheckOERR(void) { BYTE volatile Temp; // volatile 防止被优化 if(USART1->SR & 0x000F) // 1: Overrun error is detected { Temp = USART1->SR; Temp = USART1->DR; //Temp++; return 1; } return 0; } //----------------------------------------------------------------- void putch(BYTE a) { /* output one byte */ while(!(USART1->SR & USART_SR_TXE)) /* set when register is empty */ continue; USART1->DR = a; while(!(USART1->SR & USART_SR_TC)) // 1:发送完成 continue; } //----------------------------------------------------------------- BYTE getch(void) { /* retrieve one byte */ while(!(USART1->SR & USART_SR_RXNE)) /* set when register is not empty */ continue; return USART1->DR; } //----------------------------------------------------------------- void UART_SendData( char* txbuf, int txnum ) { if( txnum < 1 ){ return; } UART_CheckOERR(); while (!(USART1->SR & USART_SR_TXE)); gpUartTxAddress = txbuf; gUartTxCnt = txnum; if( txnum == 1) { USART1->DR = *gpUartTxAddress; gUartTxCnt--; } else { USART1->DR = *gpUartTxAddress; gpUartTxAddress++; gUartTxCnt--; } } //=================================================================================