QGroundControl（QGC）是一款开源的地面控制站软件，主要用于无人机的监控和控制。它提供了与无人机通信的接口，可以接收无人机的实时数据，显示无人机的状态信息，并发送控制指令给无人机。
QGroundControl的代码是用C++编写的，使用了Qt框架进行界面开发。它支持多种无人机通信协议，包括MAVLink、Dronekit等。同时，QGroundControl也提供了插件机制，用户可以根据自己的需求开发自定义的插件，扩展软件的功能。
如果你对QGroundControl的代码感兴趣，你可以从它的官方GitHub仓库下载源代码，并根据需要进行编译和修改。在下载代码之前，你需要确保你的开发环境已经安装了Qt和相关的依赖库。
请注意，由于QGroundControl的代码相对复杂，如果你不熟悉C++和Qt框架，可能需要一些时间来熟悉和理解代码的结构和逻辑。此外，无人机通信和控制涉及到一些专业的知识和技术，你也需要具备一定的无人机相关知识才能有效地使用和开发QGroundControl。
总之，QGroundControl是一款功能强大、开源的地面控制站软件，它的代码也是
