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/* I2C.c 标准80C51单片机模拟I2C总线的主机程序 Copyright (c) 2005，广州周立功单片机发展有限公司 All rights reserved. 本程序仅供学习参考，不提供任何可靠性方面的担保；请勿用于商业目的 */ #include "I2C.h" //定义延时变量，用于宏I2C_Delay() unsigned char data I2C_Delay_t; /* 宏定义：I2C_Delay() 功能：延时，模拟I2C总线专用 */ #define I2C_Delay()\ {\ I2C_Delay_t = (I2C_DELAY_VALUE);\ while ( --I2C_Delay_t != 0 );\ } /* 函数：I2C_Init() 功能：I2C总线初始化，使总线处于空闲状态 说明：在main()函数的开始处，通常应当要执行一次本函数 */ void I2C_Init() { I2C_SCL = 1; I2C_Delay(); I2C_SDA = 1; I2C_Delay(); } /* 函数：I2C_Start() 功能：产生I2C总线的起始状态 说明： SCL处于高电平期间，当SDA出现下降沿时启动I2C总线 不论SDA和SCL处于什么电平状态，本函数总能正确产生起始状态 本函数也可以用来产生重复起始状态 本函数执行后，I2C总线处于忙状态 */ void I2C_Start() { I2C_SDA = 1; I2C_Delay(); I2C_SCL = 1; I2C_Delay(); I2C_SDA = 0; I2C_Delay(); I2C_SCL = 0; I2C_Delay(); } /* 函数：I2C_Write() 功能：向I2C总线写1个字节的数据 参数： dat：要写到总线上的数据 */ void I2C_Write(char dat) { unsigned char t = 8; do { I2C_SDA = (bit)(dat & 0x80); dat <<= 1; I2C_SCL = 1; I2C_Delay(); I2C_SCL = 0; I2C_Delay(); } while ( --t != 0 ); } /* 函数：I2C_Read() 功能：从从机读取1个字节的数据 返回：读取的一个字节数据 */ char I2C_Read() { char dat; unsigned char t = 8; I2C_SDA = 1; //在读取数据之前，要把SDA拉高 do { I2C_SCL = 1; I2C_Delay(); dat <<= 1; if ( I2C_SDA ) dat |= 0x01; I2C_SCL = 0; I2C_Delay(); } while ( --t != 0 ); return dat; } /* 函数：I2C_GetAck() 功能：读取从机应答位 返回： 0：从机应答 1：从机非应答 说明： 从机在收到每个字节的数据后，要产生应答位 从机在收到最后1个字节的数据后，一般要产生非应答位 */ bit I2C_GetAck() { bit ack; I2C_SDA = 1; I2C_Delay(); I2C_SCL = 1; I2C_Delay(); ack = I2C_SDA; I2C_SCL = 0; I2C_Delay(); return ack; } /* 函数：I2C_PutAck() 功能：主机产生应答位或非应答位 参数： ack=0：主机产生应答位 ack=1：主机产生非应答位 说明： 主机在接收完每一个字节的数据后，都应当产生应答位 主机在接收完最后一个字节的数据后，应当产生非应答位 */ void I2C_PutAck(bit ack) { I2C_SDA = ack; I2C_Delay(); I2C_SCL = 1; I2C_Delay(); I2C_SCL = 0; I2C_Delay(); } /* 函数：I2C_Stop() 功能：产生I2C总线的停止状态 说明： SCL处于高电平期间，当SDA出现上升沿时停止I2C总线 不论SDA和SCL处于什么电平状态，本函数总能正确产生停止状态 本函数执行后，I2C总线处于空闲状态 */ void I2C_Stop() { unsigned int t = I2C_STOP_WAIT_VALUE; I2C_SDA = 0; I2C_Delay(); I2C_SCL = 1; I2C_Delay(); I2C_SDA = 1; I2C_Delay(); while ( --t != 0 ); //在下一次产生Start之前，要加一定的延时 } /* 函数：I2C_Puts() 功能：I2C总线综合发送函数，向从机发送多个字节的数据 参数： SlaveAddr：从机地址（7位纯地址，不含读写位） SubAddr：从机的子地址 SubMod：子地址模式，0－无子地址，1－单字节子地址，2－双字节子地址 *dat：要发送的数据 Size：数据的字节数 返回： 0：发送成功 1：在发送过程中出现异常 说明： 本函数能够很好地适应所有常见的I2C器件，不论其是否有子地址 当从机没有子地址时，参数SubAddr任意，而SubMod应当为0 */ bit I2C_Puts ( unsigned char SlaveAddr, unsigned int SubAddr, unsigned char SubMod, char *dat, unsigned int Size ) { //定义临时变量 unsigned char i; char a[3]; //检查长度 if ( Size == 0 ) return 0; //准备从机地址 a[0] = (SlaveAddr << 1); //检查子地址模式 if ( SubMod > 2 ) SubMod = 2; //确定子地址 switch ( SubMod ) { case 0: break; case 1: a[1] = (char)(SubAddr); break; case 2: a[1] = (char)(SubAddr >> 8); a[2] = (char)(SubAddr); break; default: break; } //发送从机地址，接着发送子地址（如果有子地址的话） SubMod++; I2C_Start(); for ( i=0; i<SubMod; i++ ) { I2C_Write(a[i]); if ( I2C_GetAck() ) { I2C_Stop(); return 1; } } //发送数据 do { I2C_Write(*dat++); if ( I2C_GetAck() ) break; } while ( --Size != 0 ); //发送完毕，停止I2C总线，并返回结果 I2C_Stop(); if ( Size == 0 ) { return 0; } else { return 1; } } /* 函数：I2C_Gets() 功能：I2C总线综合接收函数，从从机接收多个字节的数据 参数： SlaveAddr：从机地址（7位纯地址，不含读写位） SubAddr：从机的子地址 SubMod：子地址模式，0－无子地址，1－单字节子地址，2－双字节子地址 *dat：保存接收到的数据 Size：数据的字节数 返回： 0：接收成功 1：在接收过程中出现异常 说明： 本函数能够很好地适应所有常见的I2C器件，不论其是否有子地址 当从机没有子地址时，参数SubAddr任意，而SubMod应当为0 */ bit I2C_Gets ( unsigned char SlaveAddr, unsigned int SubAddr, unsigned char SubMod, char *dat, unsigned int Size ) { //定义临时变量 unsigned char i; char a[3]; //检查长度 if ( Size == 0 ) return 0; //准备从机地址 a[0] = (SlaveAddr << 1); //检查子地址模式 if ( SubMod > 2 ) SubMod = 2; //如果是有子地址的从机，则要先发送从机地址和子地址 if ( SubMod != 0 ) { //确定子地址 if ( SubMod == 1 ) { a[1] = (char)(SubAddr); } else { a[1] = (char)(SubAddr >> 8); a[2] = (char)(SubAddr); } //发送从机地址，接着发送子地址 SubMod++; I2C_Start(); for ( i=0; i<SubMod; i++ ) { I2C_Write(a[i]); if ( I2C_GetAck() ) { I2C_Stop(); return 1; } } } //这里的I2C_Start()对于有子地址的从机是重复起始状态 //对于无子地址的从机则是正常的起始状态 I2C_Start(); //发送从机地址 I2C_Write(a[0]+1); if ( I2C_GetAck() ) { I2C_Stop(); return 1; } //接收数据 for (;;) { *dat++ = I2C_Read(); if ( --Size == 0 ) { I2C_PutAck(1); break; } I2C_PutAck(0); } //接收完毕，停止I2C总线，并返回结果 I2C_Stop(); return 0; }