### 嵌入式实时操作系统μC/OS-II 第二版——关键知识点解析
#### 一、概述
《嵌入式实时操作系统μC/OS-II》由Jean J. Labrosse编写，邵贝贝等人翻译，并由北京航空航天大学出版社于2003年出版发行。这本书被认为是嵌入式操作系统领域的经典之作，特别是对于μC/OS-II这个实时操作系统(RTOS)而言。该书不仅详细介绍了μC/OS-II的基本原理和开发技巧，还提供了大量的实例和代码，非常适合从事嵌入式系统设计与开发的专业人士参考学习。
#### 二、μC/OS-II简介
μC/OS-II是一个源码公开的实时操作系统内核，专为嵌入式应用设计。它具有小型、高效、可靠等特点，广泛应用于各种嵌入式设备中。μC/OS-II支持抢占式调度策略，能够管理多个任务，并通过消息队列、信号量等方式实现任务间的通信和同步。
#### 三、书中的实例与约定
##### 1. 示例章节
书中第一章即提供了三个示例来帮助读者快速了解μC/OS-II的使用方法。这些示例覆盖了μC/OS-II的基本功能，包括但不限于任务创建、任务调度、任务间通信等。
##### 2. 编译环境
示例代码是使用Borland C/C++编译器(V3.1)编写的，编译选项用于生成适用于Intel/AMD 80186处理器（大模式）的代码。这些代码已经在Intel Pentium I IPC (300MHz)上进行了测试，这可以被视为一个快速版本的80186处理器。
##### 3. 目标系统的选取
作者选择了个人计算机(PC)作为目标系统，主要原因有两点：一是便于进行代码测试，无需频繁烧写EPROM或加载到仿真器；二是Borland C/C++产生的80186目标代码兼容所有Intel、AMD和Cyrix的80x86系列处理器。
#### 四、安装指南
本书随附了一张软盘，包含所有源代码。为了安装μC/OS-II，需要确保运行环境为80x86、Pentium或Pentium-II处理器，并且在DOS或Windows 95环境下运行。安装步骤如下：
1. **进入DOS环境**：打开DOS窗口或切换至DOS模式，并设置C:为默认驱动器。
2. **插入安装盘**：将安装盘放入A:驱动器。
3. **运行安装脚本**：键入`A:INSTALL [drive]`命令，其中`[drive]`为希望安装的目标驱动器标识符。例如，若希望安装到C:盘，则命令应为`A:INSTALL C`。`INSTALL.BAT`是一个批处理文件，会自动创建目录结构并安装所有必要文件。
- 安装完成后，`INSTALL.BAT`会删除安装文件并切换到第一个示例所在的目录`\SOFTWARE\uCOS-II\EX1_x86L`。
#### 五、文件结构
安装后，目录结构如下所示：
1. **\SOFTWARE**：所有软件相关的文件都放置在此目录下。
2. **\SOFTWARE\BLOCKS**：包含与PC相关的函数模块编译后的文件。
3. **\SOFTWARE\HPLISTC**：存放与示例HPLIST相关的文件。
4. **\SOFTWARE\TO**：存放与示例TO相关的文件。
5. **\SOFTWARE\uCOS-II**：与μC/OS-II相关的所有文件。
- **\SOFTWARE\uCOS-II\EX1_x86L**：第一个示例的源代码及可执行文件。
- **\SOFTWARE\uCOS-II\EX2_x86L**：第二个示例的源代码及可执行文件。
- **\SOFTWARE\uCOS-II\EX3_x86L**：第三个示例的源代码及可执行文件。
- **\SOFTWARE\uCOS-II\Ix86L**：与处理器相关的代码，适用于80x86处理器。
- **\SOFTWARE\uCOS-II\SOURCE**：与处理器无关的源代码，具有高度可移植性。
#### 六、重要文件介绍
- **INCLUDES.H**：这是μC/OS-II项目中的重要头文件之一，包含了所有必要的宏定义、数据类型和函数声明等，使得用户能够在自己的代码中轻松引用μC/OS-II提供的API。
通过以上分析可以看出，《嵌入式实时操作系统μC/OS-II》是一本非常实用且内容丰富的书籍，不仅理论讲解详尽，而且提供了丰富的实践案例，对于初学者和专业人士来说都是不可多得的学习资源。
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
前往页