超声波测距仪C程序,S51使用比较好点！

超声波测距仪是一种利用超声波反射原理来测量物体距离的设备。在这个C程序中，使用了经典的8位微控制器S51（8051系列），它广泛应用于各种嵌入式系统中，包括测距应用。C语言作为编程语言，因其可读性和通用性，被选为编写该程序的首选。 程序首先包含了必要的库文件，如`reg52.h`、`absacc.h`和`stdio.h`。`reg52.h`提供了对8051寄存器的直接访问，`absacc.h`允许对绝对地址进行操作，而`stdio.h`则包含输入输出函数，尽管在这个简单的程序中可能并未使用到。 程序中定义了一些数据类型，如`byte`、`word`和`ulong`，分别代表无符号的字符、无符号的整数和无符号的长整数。此外，还定义了一些系统常量，例如声速`C=340`，这是空气中的声速，单位是米每秒。 在程序中，使用了一些特殊的位定义，比如`sbit bflag=ACC7`等，这些位用于控制硬件接口，如超声波发射和接收信号。此外，还有显示缓冲区`ON[16]`，用于存储将要在LCD上显示的数据。 程序包含几个关键的延时子程序，如`main-delay`、`delay`和`key-delay`，它们通过调整定时器的工作模式来实现不同长度的延时，以确保超声波脉冲的精确发送和接收。`main-delay`是主程序启动时的一个较长延时，`delay`和`key-delay`则是较短的延时，用于处理按键响应和系统响应时间。 `start_main`函数初始化了系统，包括设置液晶显示器的初始状态，并将预设的字符串加载到显示缓冲区中。主程序`main`中，首先调用`start_main`初始化，然后使用`main-delay`延时，等待稳定。接着检测按键，如果检测到测量键被按下，就执行`measure`函数进行超声波测量，计算出的距离`t`会通过`S=0.5*t*C`转换成距离值。测量结果通过`Decode_bcd`转换成BCD（二进制编码的十进制）格式，以便在LCD上以人类可读的形式显示。 整个程序结构清晰，逻辑严谨，是基于8051的典型超声波测距仪设计。它利用超声波的发射与接收时间差来计算目标距离，通过C语言编程实现了自动测量和数据显示功能，适用于基础的嵌入式系统教学和实践。