VI
3.3 实例结果 ................................................................................................................. 25
3.4 本章小结 ................................................................................................................. 27
第四章 摄像机标定 ......................................................................................................... 29
4.1 标定坐标系 ............................................................................................................. 29
4.2 标定模型 ................................................................................................................. 31
4.2.1 线性模型 ........................................................................................................... 31
4.2.2 非线性模型 ...................................................................................................... 34
4.3 参数优化计算 ......................................................................................................... 36
4.3.1 建立坐标对应关系 ........................................................................................... 37
4.3.2 求初始内外参数 ............................................................................................... 37
4.3.3 求初始畸变系数 ............................................................................................... 38
4.3.4 全局非线性优化计算 ...................................................................................... 39
4.4 图像畸变矫正 ......................................................................................................... 39
4.5 图像拍摄方法 ......................................................................................................... 43
4.6 实验结果与分析 ..................................................................................................... 43
4.7 本章小结 ................................................................................................................. 45
第五章 图像匹配、拼接 ................................................................................................. 46
5.1 图像匹配 ................................................................................................................. 46
5.1.1 SIFT 算法 .......................................................................................................... 46
5.1.2RANSAC 去错 ................................................................................................... 50
5.2 图像拼接去接缝 ..................................................................................................... 50
5.3 实例结果及分析 ..................................................................................................... 51
5.4 本章小结 ................................................................................................................. 55
第六章 结论与展望 ......................................................................................................... 56
6.1 本文结论 ................................................................................................................. 56
6.2 下一步工作 ............................................................................................................. 57
参考文献 ........................................................................................................................... 58
致谢 ................................................................................................................................... 62
