根据给定文件的信息，我们可以详细地探讨一下关于STM32微控制器通过串口发送SR04超声波模块测得的距离数据的相关知识点。
### STM32简介
STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一系列基于ARM Cortex-M内核的32位微控制器。它具有丰富的外设资源、较低的功耗以及灵活的应用范围，广泛应用于各种嵌入式系统设计中。
### SR04超声波模块简介
SR04（有时也称为HC-SR04）是一种低成本且易于使用的超声波测距模块。它能够发射出40kHz的超声波脉冲，并接收由障碍物反射回来的回声脉冲。通过测量发出和接收到的脉冲之间的时间差，可以计算出与障碍物之间的距离。
### STM32与SR04的连接及工作原理
在本例中，STM32通过两个GPIO引脚与SR04进行通信：一个用于触发（Trig），另一个用于接收回声（Echo）。STM32向Trig引脚发送一个至少10μs的高电平信号来启动测距过程。SR04接收到这个触发信号后，会发射出8个周期的40kHz超声波脉冲，并开始等待回声。当超声波脉冲碰到障碍物并反射回来时，Echo引脚会变成高电平，并持续一段时间，这段时间就是超声波来回的总时间。
### 代码分析
#### 主循环结构
```c
while(1)
{
// 测距逻辑
}
```
这段代码表示程序将无限循环执行测距操作，直到被外部中断或手动停止。
#### 触发超声波发射
```c
Trig=0;
delay_ms(1000);
Trig=1;
delay_us(2000);
```
将Trig引脚设置为低电平状态，延迟1秒（`delay_ms(1000)`），确保上一次测距完全完成。然后，将Trig引脚设置为高电平状态，保持2毫秒（`delay_us(2000)`），这是启动SR04进行测距的触发信号。
#### 接收回声并计算距离
```c
times=0;Trig=0;
while(Echo==0){};
while(Echo==1)
{
times++;
delay_us(10);
}
tt=times*0.17;
```
这里首先将计数器`times`清零，并将Trig引脚再次设置为低电平状态。接着，通过检测Echo引脚的状态来确定回声到来的时间。当Echo变为高电平时，开始计数；当Echo变回低电平时，停止计数。计数器`times`记录了Echo处于高电平状态的时间，单位为10μs。利用公式`tt = times * 0.17`计算出距离值，其中0.17是根据超声波在空气中的传播速度（大约为340m/s）换算得到的系数。
#### 串口打印结果
```c
printf("%d\n",tt);
printf("\r\n\r\n");
```
使用`printf`函数将计算得到的距离值通过串口输出。这里使用的是简单的格式化字符串`"%d\n"`来显示整数值，并用`\r\n\r\n`添加额外的换行符以使输出更清晰。
### 总结
通过上述分析可以看出，这段代码实现了STM32通过串口发送SR04测距数据的基本功能。STM32负责触发超声波的发射、接收回声并计算距离，然后通过串口将距离信息发送出去。对于初学者来说，这是一个很好的学习STM32和SR04模块如何协同工作的例子。同时，还可以在此基础上进一步扩展，例如增加用户界面或者将数据发送到云端等高级应用。
