cc2420+atmega128 AD转换实验1

/************************************************** 文件名：test7.c 功能：AD采样程序，通过串口调试助手可以看到采样结果 说明：时钟：7.3728MHz *****************************************************/ #include <avr/io.h> #include <avr/delay.h> #include <stdio.h> #include <avr/signal.h> #include <avr/interrupt.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define SET_LED_Y PORTA&=~_BV(PA0)//PA0输出低电平，黄灯亮 #define CLR_LED_Y PORTA|=_BV(PA0)//PA0输出高电平，黄灯灭 uint16_t SENSOR_DATA_VALUE ;//传感器数据 uint8_t ADC_INTERRUPT_FLAG;//ADC中断标志 void adc_init(void); /*************************************************** *名称usart_putchar() *功能 向UART 写一字节 *入口参数:c *出口参数： 0 *****************************************************/ int usart_putchar(char c) { if(c=='\n') usart_putchar('\r'); //数据发送准备完毕，开始发送 loop_until_bit_is_set(UCSR0A,UDRE0); UDR0=c; return 0; } /*************************************************** *名称usart_getchar() *功能 从UART 读一字节 *入口参数:无 *出口参数： UDR0 *****************************************************/ int usart_getchar(void) { loop_until_bit_is_set(UCSR0A,RXC0);//USART0接收完成 return UDR0;//返回接收到的数据 } /*************************************************** *名称IoInit() *功能 初始化i/o *入口参数:无 *出口参数： 无 *****************************************************/ void IoInit(void) { UCSR0B=_BV(RXEN0)|_BV(TXEN0);//UART 初始化 UBRR0L=7; //57.6k baud 7.3728MHz fdevopen(usart_putchar,usart_getchar,0); //i/o 流UART 连接 } /*************************************************** *名称adc_init() *功能 初始化ad *入口参数:无 *出口参数： 无 *****************************************************/ void adc_init(void) { cli(); //关全局中断 ADCSRA &=0x86; //ADC控制寄存器中ADIE位和ADSC位清零 ADMUX=1; //设置参考电压 sei(); //打开全局中断 ADC_INTERRUPT_FLAG=0; } /*************************************************** *名称main() *功能 查询实现AD采样 *入口参数:无 *出口参数： 无 *****************************************************/ int main(void) { uint i; DDRA=_BV(PA0); //打开I/O端口PA0 PORTA=_BV(PA0); DDRE|=_BV(PE5); //打开AD采样端口PE5 PORTE|=_BV(PE5); IoInit(); while(1) { SENSOR_DATA_VALUE=0; cli(); ADMUX |=0x01; //设置ADMUX寄存器 ADCSRA |=0xe7; //AD使能开始AD转换 sei(); //查询ADCSRA中断 while(ADC_INTERRUPT_FLAG==0) { ADC_INTERRUPT_FLAG=(ADCSRA&0x10); } SET_LED_Y; //黄灯亮 SENSOR_DATA_VALUE=ADCL; SENSOR_DATA_VALUE+=(ADCH<<8); //读取ADCH和ADCL printf("sensor data is %d\n",SENSOR_DATA_VALUE); //显示ad采样结果 for(i=0;i<100;i++) _delay_loop_2(18432); //7.3728M/400=18432 CLR_LED_Y; //黄灯灭 cli(); ADCSRA |=0x10; //清除ADC中断标志 sei(); adc_init(); for(i=0;i<100;i++) _delay_loop_2(18432);//10ms } }