### PC与单片机的串行通讯
#### 系统组成
在本研究中，系统主要由两个部分组成：上位机（PC）与下位机（单片机）。上位机采用工业控制PC，而下位机则选择了AT89C51系列单片机。两者之间通过RS-232串行接口进行数据交换，具体的通信介质是两芯屏蔽电缆。由于单片机的串行口信号与RS-232标准的电平不一致，因此需要使用MAX232电平转换芯片进行适配。
#### 通信协议
通信协议方面，采用了RS-232异步通信方式，配置为1位起始位、8位数据位、1位停止位，并且不使用奇偶校验，波特率为9600bps。数据包采用了ASCII编码，格式为“SXXXXXN”，其中“S”表示起始字符，“N”表示结束字符，“XXXXX”为具体的数据内容。例如，“SD12345N”表示设置转台的角度为12345度。
#### 编程机制
在Windows操作系统下，可以使用Visual C++及其内置的基础类库MFC（Microsoft Foundation Classes）来进行串行通信编程。在Windows API中，提供了丰富的函数来支持串行通信，包括打开串口、设置串口属性、读写数据等功能。
- **主控机的串行通信程序**
在Windows操作系统中，串行通信的编程通常涉及到中断和查询两种方式。为了提高效率，通常采用中断方式进行数据接收，这样可以减少CPU的负担，使得程序更加高效。在Windows环境下，串行通信可以看作是对文件的操作，不再使用旧版本Windows下的WM_COMMNOTIFY消息，而是需要程序员自定义消息来处理中断事件。
为了实现实时响应串口事件，通常会在主线程之外创建一个辅助线程来监控串口的状态。为了避免多线程间共享资源访问冲突，需要使用Windows API提供的同步机制，如事件对象。在通信开始之前，需要初始化串口，包括选择串口、设置串口掩码、设置缓冲区大小、设置波特率等串行参数，并创建同步事件及线程。一旦输入缓冲区中有数据，会立即向主线程发送相应的消息，由消息响应函数做进一步处理。
#### 实现步骤
1. **打开串行通信资源**
使用CreateFile函数打开串行端口，设置相应的访问权限和共享模式。
2. **设置端口参数**
使用DCB结构体设置串行通信参数，如波特率、数据位、停止位、校验位等。
3. **启动通信操作**
通过WriteFile函数发送数据到串口，ReadFile函数接收串口数据。
4. **关闭串行通信资源**
当通信完成后，调用CloseHandle函数关闭串行端口。
通过以上步骤，可以实现PC与单片机之间的串行通信。需要注意的是，在实际开发过程中还需要考虑到异常处理、错误检测等问题，以确保通信的可靠性和稳定性。
