《电气控制与PLC应用技术项目7-机械手的PLC控制系统》主要涵盖了PLC在旋转式机械手控制系统中的应用，旨在让学生掌握PLC的基本指令和应用，以及如何设计、调试和解决机械手控制系统的常见问题。以下是相关知识点的详细说明：
1. **旋转式机械手控制系统**：此系统包括单周期和连续两种工作模式，由电动机M1和M2驱动的传送带A和B，以及由气动电磁阀控制的机械手旋转、上下运动和夹紧放松动作。
2. **控制流程**：机械手的操作按照预设的顺序进行，如上升、旋转、下降、夹紧等，每个动作都由对应的限位开关或按钮触发。例如，起动按钮SB0启动传送带A，SQ1、SQ2、SQ3等限位开关控制机械手的上升、旋转、下降，SQ4和SQ5则用于检测物体和夹紧状态。
3. **控制要求**：系统需具有记忆功能，当遇到断电或其他异常情况，能够从断点处恢复执行。此外，系统应确保同一时间只有一个工步动作，且传送带A未启动时，除了放松工步，其他工步不能执行。
4. **PLC设计步骤**：
- 输入/输出分析：根据系统需求确定I/O设备，选择合适的PLC型号。
- 硬件设计：绘制I/O分配表和接线图。
- 软件设计：绘制控制功能流程图，编写梯形图和指令表。
- 程序输入与调试：在PLC上输入程序，进行现场调试和修改。
5. **PLC选型与I/O分配**：根据系统的输入输出设备，如SQ1到SQ6的限位开关，SB1和SB2的按钮，SA的方式选择开关等，进行I/O分配。例如，SQ1对应X001，KM1控制的传送带A对应Y000等。
6. **编程方法**：可以采用顺序控制设计法，绘制梯形图以实现机械手的控制逻辑。同时，考虑到不同工作模式的需求，需要设计不同的控制程序。
7. **系统调试**：包括单周期和连续工作方式的调试，确保所有动作都能正确执行并能应对各种工况。
8. **扩展思考**：如使用步进指令进行单步执行控制，需要重新设计程序结构和梯形图，这涉及到PLC的步进指令编程。
这个项目不仅要求学生理解基本的PLC控制原理，还需要他们具备实际操作和解决问题的能力，以实现复杂的机械手控制系统的设计和调试。通过这样的实践，学生能深入理解PLC在自动化系统中的重要作用，并提高其工程应用技能。
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