Tornado使用指南

### Tornado使用指南知识点梳理 #### 一、概述 **VxWorks简介：** VxWorks是由美国WindRiver System公司推出的高性能嵌入式实时操作系统。该操作系统以其出色的可靠性和实时性能著称，广泛应用于通信、军事、航空、航天等领域。 **VxWorks应用实例：** - F-16、FA-18战斗机 - B-2隐形轰炸机 - 爱国者导弹 - 1997年火星探测器 **VxWorks发展历程：** - **VxWorks 1.0.1** (1984年)：首个版本发布。 - **VxWorks 5.4** (1999年)：最新版本发布。 **Tornado开发环境：** Tornado是WindRiver System公司为嵌入式系统开发提供的新一代集成开发环境。它提供了一个不依赖于目标机资源限制的高效开发和调试环境。 **Tornado组成部分：** - **交叉开发工具和实用程序**：运行在宿主机和目标机上，提供强大的开发功能。 - **实时操作系统VxWorks**：高性能、可裁剪的RTOS。 - **多种通讯方式**：以太网、串口线、ICE或ROM仿真器等。 #### 二、Tornado组件详解 **1.1.1 实时系统** - **特点：** - **实时性**：满足严格的时限要求。 - **多任务内核**：基于优先级的实时调度，任务间通信，互斥机制。 - **灵活的设备支持**：通过库形式支持标准设备。 - **可配置性**：可根据需求裁剪组件。 - **共享地址空间**：所有任务运行在同一地址空间。 - **超级模式**：所有任务运行在超级模式下。 - **架构示意图**：(略) **1.1.2 开发工具** - **CrossWind**： - 功能：源代码调试工具，支持C/C++和汇编语言。 - 特点：结合图形界面和命令行操作。 - 调试方式：支持断点设置、程序执行控制等基本功能；提供可视化窗口观察应用程序状态；支持复杂调试命令。 - **Browser**： - 功能：系统对象和内存使用情况的观察工具。 - 监视内容：任务、消息队列、信号量等。 - 提供信息：应用进程、内存消耗、目标内存映射等。 **1.1.3 Tornado文件目录** - **描述**：用于组织和管理项目文件结构，具体细节未给出。 #### 三、硬件/软件配置 **1.2 硬件/软件配置** - 包括宿主机和目标机的硬件配置要求以及软件环境搭建说明。 #### 四、Booting介绍 **1.3 Booting介绍** - Booting过程描述：初始化硬件、加载操作系统等步骤。 - 特殊配置说明：如定制Bootloader等。 #### 五、Tornado开始过程 **1.4 Tornado开始过程** - 安装流程：安装Tornado软件包，配置环境变量等。 - 启动步骤：启动Tornado IDE，连接目标机等。 #### 六、WDB代理 **1.5 WDB代理** - **功能介绍**：用于建立宿主机和目标机之间的通信桥梁。 - **配置方法**：配置代理服务器参数，确保数据传输正确无误。 #### 七、Projects **2.1 Bootable Projects** - **定义**：可引导项目的创建和配置。 - **配置说明**：包括选择硬件平台、配置引导选项等。 **2.2 集成模拟器VxSim** - **模拟器简介**：用于在宿主机上模拟目标机环境。 - **使用方法**：安装VxSim插件，配置模拟器参数等。 **2.3 Downloadable Projects** - **下载项目**：从远程服务器下载预构建的项目文件。 - **使用场景**：适用于快速原型开发、测试等场合。 **2.4 Build说明** - **编译过程**：包括编译器选择、编译选项配置等。 - **调试技巧**：利用Tornado工具进行项目调试的方法。 #### 八、WindSh和Browser **3.1 WindSh** - **功能**：命令行接口，用于执行命令和调试应用程序。 - **使用技巧**：常用命令介绍，如何使用WindSh进行调试。 **3.2 Browser** - **使用方法**：如何使用Browser查看系统对象状态，监控内存使用情况。 #### 九、CrossWind **4.1 Debugging简介** - **调试概述**：介绍调试的基本概念和技术。 - **工具使用**：讲解如何使用CrossWind进行调试。 **4.2 任务级Debugging** - **调试方法**：针对单个任务进行调试的方法。 - **案例分析**：通过实际例子演示调试过程。 **4.3 系统级Debugging** - **调试策略**：针对整个系统的调试策略。 - **问题诊断**：解决系统级问题的方法和技巧。 《Tornado使用指南》不仅是一份关于VxWorks开发环境的基础操作手册，还详细介绍了Tornado的各项功能和使用方法。对于初学者而言，通过这份指南能够快速掌握VxWorks的开发流程，并有效提高开发效率。无论是从理论基础到实际操作，本指南都提供了全面的支持。