1．自动门控制装置的硬件组成：
自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）、刷卡检测器等部件组成。
2．控制要求：
上午8：00~下午6：00：
1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。
3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
下午6：00~上午8：00：
自动门处于关闭状态时，必须先用银行卡在刷卡检测器上刷卡，检测器检测通过后，系统自动按前面1）至4）步工作。
**课程设计：自助银行自动门控制装置**
本次课程设计的主题是使用PLC（可编程逻辑控制器）来设计和实现一个自助银行自动门控制装置。该装置的目的是在保证安全的前提下，提供高效、智能的出入控制服务。以下是该装置的硬件组成和控制要求的详细解析。
**硬件组成：**
自动门控制装置的核心部分包括以下组件：
1. **光电探测开关K1和K2**：分别安装在门内和门外，用于检测人员进出。
2. **开门到位限位开关K3**：当门开启到预定位置时，触发该开关停止电机。
3. **关门到限位开关K4**：门关闭到完全闭合时，触发此开关停止电机。
4. **开门执行机构KM1**：控制直流电动机正转，用于开门。
5. **关门执行机构KM2**：控制电动机反转，用于关门。
6. **刷卡检测器**：在非营业时间，检测银行卡以验证用户身份。
**控制要求：**
1. **日常运营时段（8:00-18:00）**：
- 当有人通过K1或K2时，KM1启动，电动机正转至K3位置停止，门开启。
- 开门后8秒，KM2启动，电动机反转，门向K4位置关闭。
- 在关门过程中，若有人通过K1或K2，应立即停止关门并再次开门。
- 8秒等待期内若有人员通过，需重新计时8秒后才可再次关门，确保安全。
2. **非营业时段（18:00-8:00）**：
- 门保持关闭状态，需通过刷卡检测器验证银行卡后，按照日常运营时段的规则进行操作。
**控制逻辑与PLC的应用：**
在设计PLC程序时，首先需要根据系统需求分析控制系统，列出I/O分配表，绘制I/O接线图，以及创建顺序功能图、系统运行框图或流程图。然后，编写控制梯形图，确保包含系统初始化环节。编程器用于输入梯形图控制程序，并进行模拟运行和调试。
在PLC程序中，可能的梯形图设计会涉及到以下元素：
1. **输入信号处理**：光电开关K1和K2的信号将触发相应操作。
2. **时间延迟**：使用定时器实现8秒的等待期。
3. **状态转移**：在不同操作之间切换，如开门、关门、暂停等。
4. **中断处理**：检测到人员通行时，立即停止当前操作并启动相反操作。
5. **限位开关监控**：根据K3和K4的状态控制电机运行方向。
通过这样的设计，PLC可以精确控制自动门的运动，确保其安全、可靠地服务于自助银行的顾客。在课程设计进程中，学生需要按照指定的时间表完成理论分析、程序编写、模拟运行和调试等工作，以达到课程设计的目标。
**参考资料：**
可参考《可编程序控制器原理及应用》等相关书籍，以深入理解PLC的工作原理和编程技术。
这个课程设计不仅锻炼了学生的PLC编程能力，也培养了他们解决实际问题的能力，为未来从事自动化领域的工作打下了坚实的基础。
