【免费】PCM开发板模块资料文件资源-CSDN文库

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嵌入式硬件

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PCM开发板模块资料文件（102个子文件）

工业触摸屏通讯实验.bin 1KB

aithinker_serial_tool.cfg 4KB

AiThinker_Serial_Tool.resources.dll 283KB

工业触摸屏控制位置实验.eob 29KB

工业触摸屏控制速度实验.eob 29KB

工业触摸屏通讯实验.eob 26KB

工业触摸屏控制位置实验.epj 85KB

工业触摸屏控制速度实验.epj 85KB

工业触摸屏通讯实验.epj 79KB

PCM开发板模块编译软件v_1_0_1.exe 2.16MB

sscom33.exe 755KB

AiThinker Serial Tool V1.2.3.exe 742KB

ComTone.exe 508KB

CH341SER.EXE 277KB

CRC16Tool.exe 13KB

CRC16Tool.vshost.exe 11KB

sscom.ini 1KB

ComTone.ini 7B

CRC16Tool.vshost.exe.manifest 490B

CRC16Tool.pdb 32KB

PCM开发板模块实验指导.pdf 9.26MB

APM_PSRAM_QSPI-APS6404L-3SQR-v2.3-PKG.pdf 1.06MB

PCM开发板模块指令集.pdf 967KB

PCM开发板模块硬件介绍.pdf 850KB

AT24C02B.pdf 777KB

AD7476_7477_7478.pdf 460KB

PCM开发板模块编译软件介绍.pdf 166KB

PCM开发板模块寄存器介绍.pdf 165KB

PCM开发板模块介绍.pdf 142KB

2轴步进马达八分法画圆实验.txt 12KB

数据采集实验.txt 6KB

直流有刷速度位置控制实验.txt 6KB

二轮平衡车带编码器6轴.txt 6KB

吸尘器实验.txt 4KB

SPI读写PSRAM64实验.txt 4KB

2轴步进马达串口接收坐标实验.txt 4KB

直流有刷速度控制实验.txt 3KB

tcpclient_uart.txt 3KB

modbusRTU主-PC端.txt 2KB

24l01_01.txt 2KB

24l01_02.txt 2KB

触摸屏控制步进马达速度实验.txt 2KB

udpclient_uart.txt 2KB

输出口模拟旋转编码器实验.txt 2KB

9轴磁场校正实验.txt 2KB

eeprom读写实验.txt 2KB

sprint.txt 2KB

工业触摸屏通讯实验.txt 2KB

超声波测距实验.txt 2KB

udpserver_uart.txt 2KB

步进马达按指定的时间运行指定距离.txt 2KB

触摸屏控制步进马达位置实验.txt 1KB

strcopy.txt 1KB

6轴姿态水平偏移测量实验.txt 1KB

步进马达运行指定距离.txt 1KB

脉冲计数指令实验.txt 1KB

6轴姿态获取运动加速度实验.txt 1KB

WIFI_AP_STATION实验.txt 1KB

6轴姿态获取四元素实验.txt 1KB

IIC主读从任意寄存器地址实验.txt 1015B

tcpserver.txt 1006B

6轴姿态气压温度实验.txt 1005B

串口控制步进马达移动距离.txt 991B

9轴姿态融合磁场修正实验.txt 957B

6轴姿态水平修正实验.txt 946B

串口控制步进马达速度实验.txt 943B

IIC主读写固定寄存器地址实验.txt 921B

有刷直流马达正反转实验.txt 910B

WIFI_STATION实验.txt 897B

prints.txt 880B

SPI连接AD7477实验.txt 867B

步进马达正反转实验.txt 815B

IIC读写24C02实验.txt 799B

三角函数.txt 792B

串口接收中断.txt 772B

6轴数据更新周期测量实验.txt 766B

串口查询接收.txt 758B

输入口捕捉中断实验.txt 748B

9轴姿态融合实验.txt 702B

IO口输入输出实验.txt 656B

6轴姿态融合实验.txt 652B

PWM实验.txt 631B

无刷马达实验.txt 624B

输入口中断实验.txt 612B

adc_dac实验.txt 592B

休眠唤醒实验.txt 556B

9轴传感器实验.txt 547B

print.txt 515B

modbusRTU从-PCM端.txt 515B

舵机实验.txt 500B

6轴传感器实验.txt 496B

mov.txt 488B

bmp180数据输出 .txt 429B

WIFI_AP实验.txt 386B

rbyte.txt 385B

wbyte.txt 364B

定时器计时实验.txt 348B

not指令.txt 326B

定时器中断实验.txt 321B

pow.txt 304B

共 102 条

PCM 开发板模块实验指导

PCM-SY-1-0-0

模块推荐：https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=671629736762

一基本指令实验

...............................................................................................................................................

1---mov,movl,movr 指令实验

.............................................................................................................................

2---wbyte 指令实验

............................................................................................................................................

3---prints 指令实验

.............................................................................................................................................

4---print 指令实验

..............................................................................................................................................

5---sprint 指令实验

.............................................................................................................................................

6---rbyte 指令实验

.............................................................................................................................................

7---strcopy 指令实验

..........................................................................................................................................

8---三角函数指令实验

.....................................................................................................................................

9---pow 指令实验

.............................................................................................................................................

10---not 指令实验

............................................................................................................................................

二功能指令实验

.............................................................................................................................................

1---IO 口输入输出实验

....................................................................................................................................

2---输入口中断实验

.........................................................................................................................................

3---输入口捕捉中断实验

.................................................................................................................................

4---串口查询接收实验

.....................................................................................................................................

5---串口接收中断实验

.....................................................................................................................................

6---定时器中断实验

.........................................................................................................................................

7---定时器计时实验

.........................................................................................................................................

8---超声波测距实验

.........................................................................................................................................

9---脉冲计数指令实验

.....................................................................................................................................

10---输出口模拟旋转编码器实验

...................................................................................................................

11---ADC_DAC 实验

..........................................................................................................................................

12---工业触摸屏通讯实验

...............................................................................................................................

13---MODBUS RTU 主从实验

...........................................................................................................................

14---MODBUS RTU 主从串口助手调试实验

...................................................................................................

15---IIC 主读写固定寄存器地址实验

..............................................................................................................

16---IIC 主读任意寄存器地址实验

..................................................................................................................

17---IIC 读写 24C02 实验

.................................................................................................................................

18---SPI 连接 AD7477 实验

..............................................................................................................................

19---EEPROM 读写实验

....................................................................................................................................

20---休眠唤醒实验

...........................................................................................................................................

21---PWM 实验

.................................................................................................................................................

22---SPI 读写 PSRAM64 实验

...........................................................................................................................

23---数据采集实验

...........................................................................................................................................

24---吸尘器实验

...............................................................................................................................................

25---WIFI 站点实验

...........................................................................................................................................

26---WIFI 热点实验

...........................................................................................................................................

PCM By Su alex

27---WIFI 热点站点实验

..................................................................................................................................

28---TCP 服务器实验

........................................................................................................................................

29---TCP 客户端串口透传实验

........................................................................................................................

30---UDP 服务器串口透传实验

.....................................................................................................................

103

31---UDP 客户端串口透传实验

.....................................................................................................................

108

32---有刷直流马达正反转实验

.....................................................................................................................

113

33---有刷直流马达速度控制实验

.................................................................................................................

115

34---有刷直流马达速度位置控制实验

.........................................................................................................

119

35---6 轴传感器实验

......................................................................................................................................

126

36---9 轴传感器实验

......................................................................................................................................

128

37---6 轴姿态融合实验

..................................................................................................................................

130

38---9 轴姿态融合实验

..................................................................................................................................

131

39---6 轴数据更新周期测量实验

..................................................................................................................

132

40---6 轴姿态水平偏移测量实验

..................................................................................................................

134

41---6 轴姿态水平修正实验

..........................................................................................................................

136

42---6 轴姿态获取四元素实验

......................................................................................................................

137

43---6 轴姿态获取运动加速度实验

..............................................................................................................

139

44---9 轴磁场校正实验

..................................................................................................................................

141

45---9 轴姿态融合磁场修正实验

..................................................................................................................

143

46---气压温度传感器实验

.............................................................................................................................

144

47---6 轴姿态与气压温度实验

......................................................................................................................

146

48---二轮平衡车实验

.....................................................................................................................................

148

49---步进电机正反转实验

.............................................................................................................................

159

50---步进电机运行指定距离实验

.................................................................................................................

162

51---步进电机按指定时间运行指定距离实验

............................................................................................

164

52---串口控制步进电机移动距离实验

.........................................................................................................

166

53---串口控制步进电机速度实验

.................................................................................................................

169

54---触摸屏控制步进电机速度实验

.............................................................................................................

170

55---触摸屏控制步进电机位置实验

.............................................................................................................

181

56---2 轴步进电机串口接收坐标实验

..........................................................................................................

186

57---2 轴步进电机八分法画圆实验

..............................................................................................................

191

58---舵机控制实验

.........................................................................................................................................

202

59---无刷马达实验

.........................................................................................................................................

203

60---2.4G 无线通讯模块 NRF24L01 实验

......................................................................................................

204

一基本指令实验

1---mov,movl,movr 指令实验

硬件需求：PC 机；

软件需求：PCM 编译软件；

供电方式：无；

连接电路：无

本实验的目的是让用户了解 mov,movl,movr 指令的使用方法。PCM 开发板模块编译软件可

以运行所有的基本指令，所以本实验使用编译软件运行程序。

PCM By Su alex

mov 指令为数据传送指令，此指令可以把整形常量，或浮点常量，或寄存器值复制到指定

寄存器中；

movl 指令为数据左移指令，把寄存器的值左移指定位后保存到另外寄存器中；

movr 指令为数据右移指令，把寄存器的值右移指定位后保存到另外寄存器中；

实验中还使用了 prints 指令把寄存器内容打印出来。

实验程序如下：

1 main

2 mov 10 d0 //d0=10

3 prints "d0=%d\r\n" d0 //打印 D0 的值

4 movl d0 1 d1 //d0 左移一位保存到 D1，d1=20

5 prints "d1=%d\r\n" d1//打印 D1 的值

6 movr d0 1 d2 //d0 右移一位保存到 D2，d2=5

7 prints "d2=%d\r\n" d2//打印 D2 的值

8 mov 'P' D3 //D3 存入字符 P，P 的 ASCII 码为 10 进制的 80

9 prints "d3=%d\r\n" d3//打印 D3 的值，也就是 P 的 ASCII 码值

10 prints "d3='%s'\r\n" d3 0 // 把 D3 按字符串打印出来，从字节 0 开始打印

11 mov d0 f0 //把 D0 转换成浮点数，保存到 F0

12 prints "f0=%f\r\n" f0 // 打印 F0 的值

13 endmain

程序中首先使用 mov 指令把 10 存入寄存器 D0 中，然后使用 prints 指令打印 D0 的值；

然后使用 movl 指令把 D0 的值左移一位，相当于把 D0 的值乘以 2，保存到 D1 寄存器中，

然后打印 D1 的值；

接着使用 movr 指令把 D0 的值右移一位，相当于把 D0 的值除以 2，保存到 D2 寄存器中，

然后打印 D2 的值；

后面又使用 mov 指令把字符‘P’存入 D3 寄存器中，然后打印 D3 的 ASCII 码值，接着又把

D3 的值按字符串打印出来；

最后使用 mov 指令把 D0 的值转换成浮点数保存到 F0 寄存器中，然后打印出来。

在编译软件中输入以上的程序，保存后，按运行菜单下的编译按钮，然后再按运行，程序

运行的结果如下：

指令运行开始!

d0=10

d1=20

d2=5

d3=80

d3='P'

f0=10.000000

指令运行结束!

2---wbyte 指令实验

硬件需求：PC 机；

软件需求：PCM 编译软件；

供电方式：无；

连接电路：无

本实验的目的是让用户了解 wbyte 指令的使用方法。PCM 开发板模块编译软件可以运行所

PCM By Su alex

有的基本指令，所以本实验使用编译软件运行程序。

wbyte 指令为字节写指令，此指令可以把常量或者寄存器值保存到指定寄存器的字节地址中；

实验程序如下：

1 main

2 wbyte 'P' d0 0 //写字母 P 到 d0 开始的第 0 字节

3 wbyte 'C' d0 1 //写字母 C 到 d0 开始的第 1 字节

4 wbyte 'M' d0 2 //写字母 M 到 d0 开始的第 2 字节

5 prints "d0=%s\r\n" d0 0 //打印 d0 开始的字符串值

6 wbyte 1 d10 0 //写 1 到 d10 开始的第 0 字节

7 wbyte 2 d10 1 //写 2 到 d10 开始的第 1 字节

8 wbyte 3 d10 2 //写 3 到 d10 开始的第 2 字节

9 prints "d10=h%x\r\n" d10 //打印 d10 的值

10 endmain

程序中使用 wbyte 指令把字符‘P’保存到 D0 的第 0 字节，把字符‘C’保存到 D0 的第 1

字节，把字符‘M’保存到 D0 的第 2 字节，实际上现在 D0 寄存器中保存的是字符串“PCM”,

然后用 prints 指令把这个字符串打印出来；

接着把常量 1,2,3 分别保存到 D10 寄存器的第 0,1,2 字节地址，然后使用 16 进制格式打印出

来。

在编译软件中输入以上的程序，保存后，按运行菜单下的编译按钮，然后再按运行，程序

运行的结果如下：

指令运行开始!

d0=PCM

d10=h30201

指令运行结束!

3---prints 指令实验

硬件需求：PC 机；

软件需求：PCM 编译软件；

供电方式：无；

连接电路：无

本实验的目的是让用户了解 prints 指令的使用方法。PCM 开发板模块编译软件可以运行所

有的基本指令，所以本实验使用编译软件运行程序。

prints 指令为串口打印字符串指令，此指令可以直接输出字符串信息，也可以通过格式化的

数据输出寄存器的值。

实验程序如下：

1 main

2 prints "prints instruct test program\r\n" //打印字符串

3 mov 1 d0 //d0=1

4 mov 2 d1 //d1=2

5 mov 3 f0 //f0=3

6 prints "d\x30=%d\td1=%d\tf0=%f\r\n" d0 d1 f0 //打印 d0,d1,f0 的值，\x30 为转义字

//符代表字符 0

7 wbyte 'P' D10 0 //d10 起始的第 0 字节保存字符 P

8 wbyte 'C' D10 1 //d10 起始的第 1 字节保存字符 C

PCM By Su alex

9 wbyte 'M' D10 2 //d10 起始的第 2 字节保存字符 M

10 wbyte '\x20' D10 3 //d10 起始的第 3 字节保存空字符,\x20 为 16 进制转义字符代表

//空字符

11 wbyte '\x54' D10 4 //d10 起始的第 4 字节保存字符 T,\x54 为 16 进制转义字符代表字

//符 T

12 wbyte '\x45' D10 5 //d10 起始的第 5 字节保存字符 E,\x45 为 16 进制转义字符代表

//字符 E

13 wbyte '\123' D10 6 //d10 起始的第 6 字节保存字符 S,\123 为 8 进制转义字符代表字

//符 S

14 wbyte '\124' D10 7 //d10 起始的第 7 字节保存字符 T,\124 为 8 进制转义字符代表字

//符 T

15 prints "d10=%s\r\n" d10 0 //从 d10 起始的第 0 字节开始输出字符串

16 prints "d10=%s\r\n" d10 4 //从 d10 起始的第 4 字节开始输出字符串

17 endmain

程序中第 2 行输出字符串信息；

第 3,4,5 行把常量 1,2,3 分别保存到寄存器 D0,D1,F0 中；

第 6 行打印出寄存器 D0,D1,F0 的值，指令中使用了转义字符，可以参考指令集中的表 2-转

义字符表；

第 7-14 行，把字符串“PCM TEST”保存到 D10 为起始的寄存器中，因为一个寄存器有 4 个

字节，所以 D10 寄存器保存的是“PCM ”，多的字符保存到 D11 寄存器中,为“TEST”；

第 15 行打印字符串，从 D10 寄存器开始的第 0 个字节开始打印，输出为“PCM TEST”;

第 16 行打印字符串，从 D10 寄存器开始的第 4 个字节开始打印，实际就是从 D11 寄存器开

始的第 0 个字节开始打印，所以输出为“TEST”;

在编译软件中输入以上的程序，保存后，按运行菜单下的编译按钮，然后再按运行，程序

运行的结果如下：

指令运行开始!

prints instruct test program

d0=1 d1=2 f0=3.000000

d10=PCM TEST

d10=TEST

指令运行结束!

4---print 指令实验

硬件需求：PC 机；

软件需求：PCM 编译软件；

供电方式：无；

连接电路：无

本实验的目的是让用户了解 print 指令的使用方法。PCM 开发板模块编译软件可以运行所有

的基本指令，所以本实验使用编译软件运行程序。

print 指令为串口打印数据指令，此指令可以把寄存器值以 10 进制字符形式通过串口输出到

外设。

因为本实验使用编译软件模拟运行，所以打印输出在编译软件下端的输出窗口。

实验程序如下：

1 main

PCM By Su alex

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