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ISO 15765-4 系统相关发送要求
1. 范围
该部分指定了应用法定 OBD 的 CAN 系统相关的发送要求，该通讯网络由一
个配有单个或多个相关发送的 ECU 和外部测试设备构成。该部分基于对法定
OBD 指定了标准限制的 ISO 15765-2，ISO11898-1 和 ISO11898-2 的基础上，
并未指定车辆内的 CAN 总线结构。应用法定 OBD 的车辆应遵守外部测试设
备的要求。
2. 参考标准
以下参考文件独立于 ISO 15765 的应用。旧标准，只提供引用版本。新标准，
由参考文件的最新版本提供。
ISO11898(all parts)，车辆道路—CAN
ISO14229—1，车辆道路—UDS(统一诊断服务)—Part 1:说明和需求
ISO15795—2, 车辆道路—CAN 诊断—Part 2:网络层服务
ISO15031—5,车辆道路—车辆和外设的诊断通信—Part 5：诊断服务的相关发
送
3. 术语、定义、符号和缩略语
为了实现该文件的目标，应用 ISO 14229-1 中给定的术语、定义和以下符号、
缩略语：
C1、C2 终端电容
CCAN_H CAN_H 和地之间的电容
CCAN_L CAN_L 和地之间的电容
CDIFF CAN_H 和 CAN_L 之间的电容
LCABLE OBD 连接器和外部测试设备之间最大线缆长度
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