没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
资源推荐
资源详情
资源评论
1
ISO 15765-4 系统相关发送要求
1. 范围
该部分指定了应用法定 OBD 的 CAN 系统相关的发送要求,该通讯网络由一
个配有单个或多个相关发送的 ECU 和外部测试设备构成。该部分基于对法定
OBD 指定了标准限制的 ISO 15765-2,ISO11898-1 和 ISO11898-2 的基础上,
并未指定车辆内的 CAN 总线结构。应用法定 OBD 的车辆应遵守外部测试设
备的要求。
2. 参考标准
以下参考文件独立于 ISO 15765 的应用。旧标准,只提供引用版本。新标准,
由参考文件的最新版本提供。
ISO11898(all parts),车辆道路—CAN
ISO14229—1,车辆道路—UDS(统一诊断服务)—Part 1:说明和需求
ISO15795—2, 车辆道路—CAN 诊断—Part 2:网络层服务
ISO15031—5,车辆道路—车辆和外设的诊断通信—Part 5:诊断服务的相关发
送
3. 术语、定义、符号和缩略语
为了实现该文件的目标,应用 ISO 14229-1 中给定的术语、定义和以下符号、
缩略语:
C1、C2 终端电容
CCAN_H CAN_H 和地之间的电容
CCAN_L CAN_L 和地之间的电容
CDIFF CAN_H 和 CAN_L 之间的电容
LCABLE OBD 连接器和外部测试设备之间最大线缆长度
2
R1、R2 终端电阻
tSEG1 时序段 1
tSEG2 时序段 2
tSYNCSEG 同步段
tBIT 位时间
tBIT_RX 接收位时间
tBIT_TX 发送位时间
tTOOL 外部测试设备 CAN 接口传输延时(无外部测试设备线缆延时)
tCABLE 外部测试设备线缆传输延时(无外部测试设备 CAN 接口延时)
tQ 时基(时间宽度)
△f 晶振容差
ECU 电子控制单元
OBD on_board diagnostics
Prop_Seg propagation segment
Phase_Seg1 phase segment 1
Phase_Seg2 phase segment 2
SA 源地址
SJW 同步跳转宽度
SP 采样点
Sync_Seg 同步段
TA 目标地址
4. 外部测试设备初始化序列
4.1. 常规
3
外部测试设备必须支持 ISO 15765 该部分指定的初始化序列,见 Figure 1.
外部测试设备初始化序列的目的在于自动检测车辆是否支持基于 CAN(物理
层由 8 号条款指定)总线的 OBD 诊断规定。此外,初始化序列能确定 ISO
15031-5 的 01 hex 请求服务响应的 OBD ECU。注意每个 OBD 服务需要
“supported”信息的确定,外部测试设备必须在任何的数据参数请求(见 ISO
15031-5 应用服务)前更新期待的正在响应的 OBD ECU 列表。外部测试设备
初始化序列支持单波特率初始化(eg . 500 kbit/s)和多波特率初始化(eg. 250
4
kbit/s 和 500 kbit/s),并且被分为
a) 11 位 CAN ID 确认过程
b) 29 位 CAN ID 确认过程
外部测试设备初始化序列包含使用 CAN(物理层与法定 OBD 定义相同或不
同)或者一个基于 ISO 15031-3 诊断连接器的 CAN 引脚不同的协议(不带 CAN)
的车辆的遗留规定.
用波特率记录 (baudrateRecord) 参数来确定执行的初始化类型。若波特率记
录参数包含一个单波特率,则单波特率初始化序列应使用指定的单波特率(eg.
500 kbit/s )来执行.若波特率记录参数包含多个波特率,则一个包含波特率检
测过程的多波特率初始化序列应使用指定的多个波特率(eg. 250 kbit/s 和
500 kbit/s)来执行.
默认的波特率记录包含 8.3 中指定的所有波特率。波特率记录参数的默认内
容能被其它波特率列表取代,eg. 8.3.3 中指定的单个 500 kbit/s 波特率。
对于法定 OBD 波特率,外部测试设备应使用 8.3 中所指定的合适的 CAN 位
定时参数值。
外部测试设备初始化的以下描述会利用 Figure 1 中所列的 A 到 F 连接器来作
为确定的出入节点。
4.2 11 位 CAN ID 确认程序
4.2.1 请求报文发送过程
11 位 CAN ID 确认程序的目的在于通过确定在 OBD 通信中是否使用了
11 位 CAN ID,和多波特率是否在波特率记录参数中被指定,来决定在该通
信中使用的波特率。
以下发送过程应当发送 11 位 CAN ID 确认进程的请求报文.发送进程包含
剩余23页未读,继续阅读
资源评论
chengnan5603
- 粉丝: 0
- 资源: 18
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
最新资源
- 丹佛丝 GSDML-V2.31-Danfoss-FC-20170207.zip
- HR-saas中台管理项目.zip
- Unity游戏开发入门指南.pdf
- C++期末大作业基于C++和QT的天气预报系统源码(高分项目)
- C#ASP.NET资产评估管理系统源码数据库 SQL2008源码类型 WinForm
- python实现基于Django+MySQL的天气预报系统源码(高分项目)
- 恶搞源程序,小小的整蛊一下朋友吧
- 基于 Vue 3、Vite、Ant Design Vue 4.0、TypeScript、Vben Vue Admin,最先进的技术栈,让初学者能够更快的入门并投入到团队开发中去
- Python毕业设计-豆瓣电影短评数据挖掘与情感分析项目源码(高分项目)
- Vue3 + Vite5 + TypeScript + Element-Plus 构建的后台管理前端模板,配套接口文档和后端源码,vue-element-admin 的 Vue3 版本
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功