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STM32L0X3

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2017 年 01 月文档 ID 025274 Rev 1 [English Rev 4] 1/952

RM0367

参考手册

基于超低功耗 STM32L0x3 高级 ARM

的

32 位 MCU

前言

本参考手册面向应用开发人员，提供有关使用 STM32L0x3 微控制器存储器与外设的完整

信息。

STM32L0x3 构成一个微控制器系列，各产品具有不同的存储器大小、封装和外设。

有关订购信息以及器件的机械与电气特性，请参见相应的数据手册

。

有关 ARM

Cortex

-M0+ 内核的信息，请参见Cortex

-M0+

技术参考手册

。

相关文档

 Cortex

-M0+ 技术参考手册，可从 www.arm.com 获取。

 STM32L0 系列 Cortex

-M0+ 编程手册 (PM0223)。

 STM32L0x3 数据手册。

www.st.com

目录 RM0367

2/952 文档 ID 025274 Rev 1 [English Rev 4]

1 文档约定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

1.1 寄存器相关缩写词列表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

1.2 词汇表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

1.3 外设可用性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

1.4 产品类别定义 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

2 系统和存储器概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

2.1 系统架构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

2.1.1 S0：Cortex® 总线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

2.1.2 S1：DMA 总线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

2.1.3 总线矩阵 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

AHB/APB 总线桥 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55

2.2 存储器组织结构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

2.2.1 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

2.2.2 存储器映射和寄存器边界地址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

2.3 嵌入式 SRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

2.4 自举配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

存储区交换（仅限第 5 类器件）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61

物理重映射 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61

内部自举程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61

3Flash 程序存储器和数据 EEPROM (FLASH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

3.1 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

3.2 NVM 主要特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

3.3 NVM 功能说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

3.3.1 NVM 的构成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

3.3.2 双存储区自举功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

3.3.3 读取 NVM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

读取协议 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68

CPU 频率/工作模式 /NVM 读取时间之间的关系 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69

数据缓冲 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70

3.3.4 写入/擦除 NVM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

写入/ 擦除协议 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76

解锁/ 锁定操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77

文档 ID 025274 Rev 1 [English Rev 4] 3/952

RM0367 目录

NVM 写入/擦除操作的详细说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79

对半页 Flash 程序存储器执行并行写入操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85

状态寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88

3.4 存储器保护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

3.4.1 RDP（读保护） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

3.4.2 PcROP（专有代码读取保护） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

3.4.3 防止意外的写入/擦除操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

3.4.4 写入/擦除保护管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

3.4.5 保护错误 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

写保护错误标志 (WRPERR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94

读错误 (RDERR). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94

3.5 NVM 中断 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

3.5.1 硬性故障 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

3.6 存储器接口管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

3.6.1 操作优先级和流程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

读取 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96

写入/ 擦除 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96

选项字节加载 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96

3.6.2 操作序列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

执行写入操作时请求读取数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97

执行写入操作时请求取指 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97

执行写入操作时请求执行另一写入操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97

3.6.3 执行读取操作时更改等待周期数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

3.6.4 掉电 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

3.7 Flash 寄存器说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

对寄存器执行读取操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98

对寄存器执行写入操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98

3.7.1 访问控制寄存器 (FLASH_ACR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

3.7.2 编程和擦除控制寄存器 (FLASH_PECR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

3.7.3 掉电密钥寄存器 (FLASH_PDKEYR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

3.7.4 PECR 解锁密钥寄存器 (FLASH_PEKEYR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

3.7.5 编程和擦除密钥寄存器 (FLASH_PRGKEYR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

3.7.6 选项字节解锁密钥寄存器 (FLASH_OPTKEYR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

3.7.7 状态寄存器 (FLASH_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

3.7.8 选项字节寄存器 (FLASH_OPTR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

3.7.9 写保护寄存器 1 (FLASH_WRPROT1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

3.7.10 写保护寄存器 2 (FLASH_WRPROT2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

3.7.11 Flash 寄存器映射 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

目录 RM0367

4/952 文档 ID 025274 Rev 1 [English Rev 4]

3.8 选项字节 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112

3.8.1 选项字节说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

3.8.2 加载保护标志时发生不匹配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

3.8.3 通过软件重载选项字节 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

4 循环冗余校验计算单元（CRC） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

4.1 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .114

4.2 CRC 主要特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .114

4.3 CRC 功能说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .114

多项式可编程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .115

4.4 CRC 寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .116

4.4.1 数据寄存器 (CRC_DR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

4.4.2 独立数据寄存器 (CRC_IDR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

4.4.3 控制寄存器 (CRC_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

4.4.4 CRC 初始值 (CRC_INIT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

4.4.5 CRC 多项式 (CRC_POL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

4.4.6 CRC 寄存器映射 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

5 防火墙 (FW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

5.1 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

5.2 防火墙主要特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

5.3 防火墙功能说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

5.3.1 防火墙 AMBA 总线监听 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

5.3.2 功能要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

调试注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .121

写保护. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .122

中断管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .122

5.3.3 防火墙段 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

代码段. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .122

非易失性数据段 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .122

易失性数据段 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .122

5.3.4 段访问方式及其属性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

不同防火墙状态下的段访问 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .123

段属性. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .123

5.3.5 防火墙初始化 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

5.3.6 防火墙状态 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

打开防火墙 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .126

关闭防火墙 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .126

文档 ID 025274 Rev 1 [English Rev 4] 5/952

RM0367 目录

5.4 防火墙寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

5.4.1 代码段起始地址寄存器 (FW_CSSA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

5.4.2 代码段长度寄存器 (FW_CSL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

5.4.3 非易失性数据段起始地址寄存器 (FW_NVDSSA) . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

5.4.4 非易失性数据段长度寄存器 (FW_NVDSL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

5.4.5 易失性数据段起始地址寄存器 (FW_VDSSA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

5.4.6 易失性数据段长度寄存器 (FW_VDSL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

5.4.7 配置寄存器 (FW_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

5.4.8 防火墙寄存器映射 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

6 电源控制 (PWR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

6.1 电源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

6.1.1 独立 A/D 和 DAC 转换器电源和参考电压 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

在具有多于 64 个引脚和 UFBGA64 的封装上 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .133

在 64 引脚及以下的封装上（除了 BGA 封装） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .133

6.1.2 独立 LCD 供电 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

6.1.3 RTC 和 RTC 备份寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

RTC 寄存器访问 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .134

6.1.4 调压器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

6.1.5 动态电压调节管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

范围 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135

范围 2 和 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135

6.1.6 动态电压调节配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

6.1.7 当 VDD 降至 1.71 V 以下时的调压器和时钟管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

6.1.8 修改 VCORE 范围时的调压器和时钟管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

6.1.9 当 VDD 介于 1.71 V 到 2.0 V 之间时的电压范围和限制 . . . . . . . . . . . 137

6.2 电源监控器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

6.2.1 上电复位 (POR)/掉电复位 (PDR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

6.2.2 欠压复位 (BOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

6.2.3 可编程电压检测器 (PVD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

6.2.4 内部参考电压 (VREFINT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

6.3 低功耗模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

6.3.1 低功耗模式下时钟的行为 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

睡眠和低功耗睡眠模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .143

停止和待机模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .143

6.3.2 降低系统时钟速度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

6.3.3 外设时钟门控 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

6.3.4 低功耗运行模式（LP 运行） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

剩余951页未读，继续阅读

评论收藏

内容反馈

飞舞草原

2018-09-12

还不错，确实是汉化版本，给个赞
hengwen

2019-12-11

RM0367 文档，中文手册，不错

@嵌入式系统

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