ARM9嵌入式系统开发与实践（北航）光盘资料

ARM9嵌入式系统开发与实践是针对基于ARM9处理器的嵌入式系统设计与实现的一门技术领域，主要涵盖硬件平台构建、操作系统移植、驱动程序编写、应用程序开发等多个环节。北京航空航天大学作为国内知名的高等学府，在这方面有着丰富的教学资源和实践经验。光盘资料作为该课程的补充材料，通常会包含实验指导、源代码、工具链、教程文档等重要内容，帮助学习者深入理解和掌握ARM9嵌入式系统的开发流程。 1. **ARM9处理器架构**：ARM9是英国ARM公司推出的一种RISC（精简指令集计算机）处理器内核，以其低功耗、高性能的特点广泛应用于移动通信、消费电子和工业控制等领域。它采用了冯·诺依曼结构，支持Thumb和ARM两种指令集，具备多级流水线和缓存机制。 2. **嵌入式系统基础**：嵌入式系统是集成在硬件设备中的专用计算机系统，其特点是高度定制化和实时性。ARM9嵌入式系统开发涉及硬件选型、电路设计、Bootloader编写、嵌入式操作系统选择和移植等步骤。 3. **嵌入式操作系统**：光盘资料可能包括Linux、VxWorks、RTOS（实时操作系统）等常见嵌入式操作系统的移植指南，如如何配置编译环境，编写启动代码，以及调试和优化操作系统运行。 4. **Bootloader开发**：Bootloader是系统启动时的第一段执行代码，负责初始化硬件，加载操作系统。对于ARM9平台，常见的Bootloader有U-Boot和u-boot项目，光盘资料可能会包含Bootloader的编译和烧录方法。 5. **驱动程序编程**：开发人员需要编写驱动程序以使操作系统能够控制硬件设备，如串口、网络、存储器等。光盘资料可能提供驱动模板和实例，解释驱动模型和API接口。 6. **应用程序开发**：利用交叉编译工具链，如GCC，开发者可以在宿主机上编写和编译运行在ARM9上的C/C++程序。资料可能包含示例代码和API参考，帮助开发者了解如何创建服务、界面或通信协议。 7. **调试工具**：JTAG（Joint Test Action Group）和OCD（On-Chip Debugging）是常见的ARM9硬件调试手段，光盘可能提供调试器配置和使用说明。 8. **实验与案例分析**：光盘资料可能包含一系列实验指导，涵盖从简单的LED控制到复杂的网络通信，帮助学习者通过实践加深理解。 9. **硬件平台**：ARM9开发板通常是学习和实践的载体，如SBC（Single Board Computer）或评估套件，资料中可能介绍开发板的特性、接口以及如何连接外围设备。 10. **软件工具链**：开发过程中需要使用到的工具链包括交叉编译器、链接器、调试器等，这些工具的安装、配置和使用也是开发者必须掌握的基本技能。 通过深入学习和实践这些资料，开发者将能够熟练地在ARM9平台上进行系统设计、优化和调试，为未来在嵌入式领域的职业发展打下坚实基础。