单片机-电梯运行系统设计

#include <reg51.h> #include <intrins.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit smg=P3^6; sbit SH_CP=P2^4; //串行寄存器时钟，上升沿有效 sbit DS=P2^5; //串行数据输入 sbit ST_CP=P2^6; //串行输入时钟，上升沿有效 sbit DS2=P2^7; //串行数据输入 uchar code LED_BIT[] = {0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80,0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80}; uchar code smgduan[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e}; uchar code stepper1[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; //正时钟旋转相序表 uchar code stepper2[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}; //逆时钟旋转相序表 uchar Key_value=0; uchar level=1,goal; uchar level_flag=0,goal_flag=0,wait_flag=0;//楼层按钮：未按下0，上1，下2. uchar step; void Delay_ms(unsigned int xms) { unsigned int i,j; for(i=xms;i>0;i--) for(j=110;j>0;j--); } //************************************************************************/ // 描述: 反转法键盘扫描 //************************************************************************/ short keycheckdown() /* 反转法键盘扫描 */ { short temp1,temp2,temp,a=0xff; P1=0xf0; /* 输入行值（或列值） */ Delay_ms(20); /* 延时 */ temp1=P1; /* 读列值（或行值） */ P1=0xff; Delay_ms(20); /* 延时 */ P1=0x0f; /* 输入列值（或行值） */ Delay_ms(20); /* 延时 */ temp2=P1; /* 读行值（或列值） */ P1=0xff; temp=(temp1&0xf0)|(temp2&0xf); /* 将两次读入数据组合 */ switch(temp) /* 通过读入数据组合判断按键位置 */ { case 0xee :a=0;break; // 按键一上 case 0xed :a=1;break; // 按键一下 case 0xde :a=2;break; // 按键二上 case 0xdd :a=3;break; // 按键二下 case 0xbe :a=4;break; // 按键三上 case 0xbd :a=5;break; // 按键三下 case 0x7e :a=6; break;// 按键四上 case 0x7d :a=7;break;// 按键四下 case 0xeb :a=8;break; // 按键1 case 0xdb :a=9;break; // 按键2 case 0xbb :a=10;break;// 按键3 case 0x7b :a=11; break;// 按键4 case 0xe7 :a=12;break;// 按键 case 0xd7 :a=13;break;// 按键 case 0xb7 :a=14; break;// 按键 case 0x77 :a=15;break;// 按键 default :a=0xff; } return a; /* 返回按键值 */ } void HC595_Data(uchar sum,uchar wei) { uchar k; _nop_(); ST_CP = 0; for(k=0;k<8;k++) { SH_CP = 0; //先把SH_CP引脚拉低 if(wei==1) { DS = (sum&0x80); //取高位 DS2 = 0x00; } else { DS2 = (sum&0x80); DS = 0x00; } SH_CP = 1; sum<<= 1; //数据左移1位，把sum由高到低一位一位传输给74HC595 } ST_CP = 1; //给ST_CP一个上升沿，把数据并行输出 } void motor(uchar a,uchar b)//电机数，正反转 { uchar i; for(i=0;i<20;i++) { for(step=0;step<8;step++) { if(a==1&&b==1)//电机1正转 { HC595_Data(LED_BIT[12],2); P3=(P3&0xf0)|stepper1[step]; } if(a==1&&b==2)//电机2反转 { HC595_Data(LED_BIT[13],2); P3=(P3&0xf0)|stepper2[step]; } if(a==2&&b==1)//电机2正转 { P2=(P2&0xf0)|stepper1[step]; } if(a==2&&b==2)//电机2反转 { P2=(P2&0xf0)|stepper2[step]; } Delay_ms(8); } } } void elevator_up(uchar goal) { switch(level) { case 1: motor(1,1);//电梯上 level=2; P0=smgduan[level]; if(level==goal)break; case 2: motor(1,1);//电梯上 level=3; P0=smgduan[level]; if(level==goal)break; case 3: motor(1,1);//电梯上 level=4; P0=smgduan[level]; if(level==goal)break; default:break; } } void elevator_down(uchar goal) { switch(level) { case 4: motor(1,2);//电梯下 level=3; P0=smgduan[level]; if(level==goal)break; case 3: motor(1,2);//电梯下 level=2; P0=smgduan[level]; if(level==goal)break; case 2: motor(1,2);//电梯下 level=1; P0=smgduan[level]; if(level==goal)break; default:break; } } void Key_scan() { if(Key_value%2 == 0&&level_flag==0&&Key_value!=0xff&&Key_value<8)//上 { level_flag=1; goal_flag=0; } if(Key_value%2 == 1&&level_flag==0&&Key_value!=0xff&&Key_value<8)//下 { level_flag=2; goal_flag=0; } if(level_flag!=0&&wait_flag==0)//呼叫按钮按下 { if(Key_value/2+1>level)//呼叫大于电梯 { elevator_up(Key_value/2+1);//电梯上 } else if(Key_value/2+1<level) { elevator_down(Key_value/2+1);//电梯下 } motor(2,1);//开门 Delay_ms(2000);//延迟,进电梯 motor(2,2); //关门 wait_flag=1; } if(level_flag!=0&&goal_flag==0&&wait_flag==1&&(Key_value==8||Key_value==9||Key_value==10||Key_value==11))//楼层按钮 { goal_flag=1; if(level_flag==1&&level<Key_value-7) { elevator_up(Key_value-7); } else if(level_flag==2&&level>Key_value-7) { elevator_down(Key_value-7); } motor(2,1);//开门 Delay_ms(2000);//延迟,进电梯 motor(2,2); //关门 level_flag=0; wait_flag=0; } } void main() { smg=1; level_flag=0; goal_flag=0; while(1) { P0=smgduan[level]; Key_value=keycheckdown(); if(Key_value>=8&&Key_value<=11) { HC595_Data(LED_BIT[Key_value],2); Delay_ms(500); } else if(Key_value>=0&&Key_value<8) { HC595_Data(LED_BIT[Key_value],1); Delay_ms(500); } Key_scan(); HC595_Data(LED_BIT[14],2); } }