基于无人机在架空输电线路的应用构建全业务输电智能运检体系.pptx

基于无人机在架空输电线路的应用构建全业务输电智能运检体系 本文探讨了基于无人机在架空输电线路的应用构建全业务输电智能运检体系，旨在解决输电线路巡检的效率和质量问题。该系统基于无人机技术，通过搭建机巡中心，实现了输电线路的自动巡检、数据采集和分析、隐患发现和预警等功能。 一、背景简介 随着输电线路的不断延伸和扩展，传统的人工巡检方式已经无法满足输电线路的巡检需求。无人机技术的出现为输电线路巡检提供了新的解决方案。安徽送变电工程有限公司率先引入无人机技术，建立了机巡中心，实现了输电线路的自动巡检和数据采集。 二、无人机电力巡检的实际应用 1. 通道可见光巡检：采用轻小型的无人机，通过倾斜摄影和正射影像技术，快速测量通道树障和通道异物，生成隐患报告。 2. 激光雷达扫描：通过激光雷达扫描，快速测量通道树障，获取电力设施基础三维点云，为精细化自主巡检和多机协同巡检提供数据基础。 3. 精细化自主巡检：建立杆塔本体及关键部位标准数据库，做杆塔精细化及红外的常规巡检。操作便捷，平价无人机配备给每个巡检人员，做为外业单兵设备。 4. 引入无人机移动巡检储运平台：集成无人机智能充电系统、安全起降平台系统、拆卸式移动地面站、算法服务器等，解决外业的充电、起飞、数据对接、部分数据处理等因环境问题无法正常开展的难题。 三、机巡中心介绍 机巡中心是专业化机构，主要从事超特高压输电线路的机巡、线路测绘、应急救援、灾情勘察、科研研究、机巡信息化建设等工作。中心共配置无人机17类/121架、任务设备5类/32台，常态化开展无人机杆塔本体巡视、无人机通道激光/可见光扫描、红外检测、360全景摄影、平台信息化等业务。 四、结论 基于无人机在架空输电线路的应用构建全业务输电智能运检体系，为输电线路巡检提供了新的解决方案。该系统可以提高巡检效率和质量，减少人工巡检的风险和成本，推动输电线路智能化和自动化发展。