基于粒子群算法求解低速车辆模型的非线性模型预测控制问题+含代码操作演示视频

基于粒子群算法求解低速车辆模型的非线性模型预测控制问题+含代码操作演示视频 运行注意事项：使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。