珞石-xMate SR系列.pdf

【珞石-xMate SR系列】是一款由珞石公司推出的商用机械臂，专为商业环境设计，具有高精度、高安全性和易用性等特点。这款机械臂分为SR3和SR4两个型号，分别适用于不同的负载和工作半径需求。 1. **负载与工作半径**： - SR3型号的最大负载为3kg，工作半径达到580mm，适用于轻量级任务。 - SR4型号的最大负载增加到4kg，工作半径扩展到800mm，适合处理更重或更远距离的工作。 2. **安全性**： - 搭载高精度力矩传感器，能实时感知力和力矩变化，确保在协作过程中避免误碰误伤。 - 配备多种安全功能，如碰撞检测、虚拟墙、协作模式等，符合EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d和EN ISO 10218-1标准，通过欧盟CE认证。 3. **性能**： - 平均无故障时间（MTBF）超过5万小时，确保长期稳定运行。 - 采用拖动示教和图形化界面，简化了编程过程，即使没有经验的用户也能快速上手。 - 机械臂关节的峰值功率分别为SR3的400w和SR4的700w，具备较高的动力输出。 4. **精度与重复性**： - 力感应和力控精度高，力测量分辨率可达0.1N，力矩分辨率为0.02Nm，笛卡尔刚度可调范围广。 - 重复定位精度分别为SR3和SR4的±0.03 mm和±0.05 mm，确保任务执行的精确性。 5. **环境适应性**： - 工作温度范围为0°C~45°C，湿度要求≤95%相对湿度（无冷凝），适应各种室内环境。 - IP54防护等级，适用于尘埃和水溅的环境。 - 噪音水平低，≤70dB(A)，保证工作环境的安静。 6. **设计与易用性**： - 采用一体式无控制柜设计，减少系统重量，简化安装，只需4颗螺钉即可固定。 - 提供丰富的SDK接口，便于快速开发定制化应用。 - 外观设计圆润流畅，色彩清新，提升工作场所的审美感受。 7. **应用领域**： - xMate SR系列适用于各类商业场景，包括但不限于生产线上的装配、搬运、检测等任务，能够实现人机协作，提高生产效率，同时保证操作安全。 珞石-xMate SR系列机械臂是商业环境中理想的自动化解决方案，其在安全、性能、易用性和设计美学方面都展现了卓越的品质。无论是在制造业、物流业还是服务业，都能发挥出强大的协作和自动化能力。