7.4 Common Interfaces of Descriptor Matchers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
7.5 Common Interfaces of Generic Descriptor Matchers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434
7.6 Drawing Function of Keypoints and Matches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
7.7 Object Categorization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441
8 objdetect. Object Detection 447
8.1 Cascade Classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
8.2 Latent SVM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
9 ml. Machine Learning 459
9.1 Statistical Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
9.2 Normal Bayes Classifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462
9.3 K-Nearest Neighbors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
9.4 Support Vector Machines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 468
9.5 Decision Trees . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474
9.6 Boosting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481
9.7 Gradient Boosted Trees . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
9.8 Random Trees . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490
9.9 Extremely randomized trees . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494
9.10 Expectation Maximization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495
9.11 Neural Networks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499
9.12 MLData . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504
10 flann. Clustering and Search in Multi-Dimensional Spaces 511
10.1 Fast Approximate Nearest Neighbor Search . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511
10.2 Clustering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515
11 gpu. GPU-accelerated Computer Vision 517
11.1 GPU Module Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517
11.2 Initalization and Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518
11.3 Data Structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522
11.4 Operations on Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529
11.5 Per-element Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534
11.6 Image Processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 542
11.7 Matrix Reductions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563
11.8 Object Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 567
11.9 Feature Detection and Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573
11.10 Image Filtering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 584
11.11 Camera Calibration and 3D Reconstruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599
11.12 Video Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 608
12 photo. Computational Photography 631
12.1 Inpainting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 631
12.2 Denoising . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 632
13 stitching. Images stitching 635
13.1 Stitching Pipeline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 635
13.2 References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 636
13.3 High Level Functionality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 636
13.4 Camera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 640
13.5 Features Finding and Images Matching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 640
13.6 Rotation Estimation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 645
13.7 Autocalibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 650
13.8 Images Warping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 650
13.9 Seam Estimation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 655
ii
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
前往页