Linux-2.6.20内核移植到AT91RM9200-EK.docx

【Linux-2.6.20内核移植到AT91RM9200-EK】 内核移植是一项复杂的工作，涉及到将操作系统的核心组件适应特定硬件平台的过程。在这个案例中，我们将讨论如何将Linux 2.6.20内核移植到基于AT91RM9200微处理器的开发板AT91RM9200-EK上。以下是移植的详细步骤： 1. **准备工具** - 你需要从官方网站`kernel.org`下载Linux 2.6.20的源代码包`linux-2.6.20.tar.bz2`。 - 然后，获取针对AT91RM9200-EK的补丁文件`2.6.20-at91.patch.gz`，可以从特定网址下载。 - 为了编译内核，需要交叉编译工具链，如`arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2`，通常可以从`handhelds.org`获取。 - 同时，还需要BusyBox 1.2.2.1，用于构建基础系统服务的精简版工具集。 2. **建立交叉编译环境** - 解压缩`arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2`，默认安装路径是`/usr/local/`。 - 使用`arm-linux-gcc--version`检查交叉编译器是否安装成功，并确保版本信息正确显示。如果未找到，可能需要在`.bash_profile`中添加环境变量`PATH`，指向编译器的bin目录，然后重启系统。 3. **解压Linux内核源码** - 解压`linux-2.6.20.tar.bz2`，并把`2.6.20-at91.patch.gz`移动到新创建的`linux-2.6.20`目录下。 - 应用补丁：`zcat 2.6.20-at91.patch.gz | patch -p1`。 - 修改`Makefile`，设置架构（ARCH）为`arm`，设置交叉编译器路径（CROSS_COMPILE）。 4. **配置内核** - 复制`at91rm9200ek_defconfig`到`.config`，这将为AT91RM9200-EK配置内核选项。 - 清理并编译内核：`make clean`，然后`make zImage`。但是，如果U-boot不支持`zImage`，且机器ID不匹配AT91RM9200EK，需要进行以下修改： - 在`arch/arm/mach-at91rm9200/board-ek.c`中，将`MACHINE_START(AT91RM9200EK,"Atmel AT91RM9200-EK")`改为`MACHINE_START(AT91RM9200,"Atmel AT91RM9200-EK")`。 5. **生成uImage** - 通过`objcopy`和`gzip`创建二进制文件`linux.bin`和压缩文件`linux.bin.gz`。 - 使用`mkimage`工具创建`uImage`，指定架构、操作类型、压缩类型、起始地址和入口点。 6. **制作ramdisk** - 解压并编译BusyBox： - 进入`busybox-1.2.2.1`目录，运行`make menuconfig`，配置静态二进制编译和交叉编译器路径，以及选择默认shell。 - 执行`make`和`make install`来构建和安装BusyBox。 - 创建空的ramdisk：`dd if=/dev/zero of=ramdisk bs=1k count=<适当大小>`。 移植完成后，你将拥有一个为AT91RM9200-EK定制的Linux内核镜像和ramdisk，可以将其加载到开发板上进行测试和调试。这个过程需要对Linux内核、交叉编译和硬件平台有深入的理解，以便适配不同硬件特性和需求。请注意，实际移植过程可能会因具体硬件和软件环境的不同而有所变化。