西门子802D系统是一款广泛应用于数控铣床、车床和经济型加工中心的数控系统。该系统的核心组成部分是PCU（Panel Control Unit），它整合了CNC（计算机数字控制）、PLC（可编程逻辑控制器）、HMI（人机界面）以及通讯功能。通过Profibus现场总线，802D系统可以连接驱动器、输入输出模块，能够同时控制4个伺服进给轴和1个模拟主轴。系统内置的S7-200 PLC允许用户使用标准的PLC梯形图编程语言设计机床控制逻辑，利用提供的标准PLC子程序库和实例程序，能缩短设计周期。
在安装和调试802D系统时，首先要考虑铣床的基本结构和控制系统的选择。例如，对于经济型XK5036铣床，其主轴由三相交流异步电动机驱动，并通过变速箱换速。进给轴由伺服电机驱动滚珠丝杆螺母副实现运动控制。针对这种结构，配置的802D系统通常包括SINUMERIK 802D控制器、NC键盘、不同功率的611U驱动电源模块和功率模块（用于X、Y、Z轴伺服电机）、1FK7系列伺服电机、PP72/48输入输出模块、Profibus连接单元和电子手轮等组件。
电气控制设计的关键在于利用Profibus总线建立通信网络。所有设备通过Profibus电缆连接，确保电源供应正确，并将NC键盘、电子手轮与PCU相连，机床控制面板MCP的I/O信号通过PP72/48与驱动模块交互。此外，PLC接收机床操作面板的控制信号、进给倍率、主轴速度控制以及各种报警和限位信号，同时负责控制主轴电机和冷却系统等辅助功能。
在调试阶段，首先需确保所有硬件正确安装并连接，然后编写和下载PLC程序，进行系统功能测试，包括伺服电机的定位精度、进给速度控制、主轴速度调节、以及各种机床动作的逻辑验证。还要对紧急停止、伺服报警、超程保护等安全功能进行测试，确保系统的稳定性和安全性。
802D系统的优点在于其集成度高、接线简洁、可靠性强，易于安装和维护。同时，模块化的SIMODRIVE 611U驱动系统和1FK7系列伺服电机提供了高精度的数字化驱动，提升了铣床的加工性能。因此，西门子802D系统是铣床数控化改造和电气维护中的理想选择。
