C#编写的 Modbus TCP 通信的详解
Modbus 是一种通信协议,用于在自动化领域中实现设备之间的数据通信。它最初由 Modicon
(现在是施耐德电气的一部分)于 1979 年开发,并成为工业自动化领域中最常用的通信协
议之一。Modbus 广泛用于连接工业自动化设备,例如 PLC(可编程逻辑控制器)、传感器、
执行器和其他工业设备。
Modbus 协议定义了一组标准的数据传输规则,允许不同厂家的设备之间进行通信,从而实
现设备之间的数据交换。它使用了简单的主从架构,其中一个设备(主设备)负责控制和发
起通信,而其他设备(从设备)则响应主设备的请求。Modbus 支持多种物理层,包括串行
通信(如 RS-232、RS-485)和以太网通信(Modbus TCP)。
Modbus 协议主要包括以下几种常见的通信方式:
1. Modbus RTU(Remote Terminal Unit):基于二进制编码的串行通信协议。它使用二进制
数据传输,适用于较短距离和较低速率的通信,常用于 RS-232 和 RS-485 串口通信。
2. Modbus ASCII:基于 ASCII 编码的串行通信协议。它使用 ASCII 字符来传输数据,较为易于
调试,但传输速率较慢,通常用于 RS-232 通信。
3. Modbus TCP:基于以太网的通信协议。它使用 TCP/IP 协议在以太网上传输数据,速度较
快且可靠,是现代工业自动化中最常用的 Modbus 通信方式之一。
Modbus 协议定义了一系列功能码,每个功能码代表一种特定的操作,例如读取保持寄存器、
写入保持寄存器等。通过不同的功能码和数据地址,主设备可以向从设备请求数据或控制操
作。
总的来说,Modbus 协议的简单性、灵活性以及广泛的支持,使它成为工业自动化领域中设
备通信的重要标准,使得不同厂家的设备能够方便地实现互联互通。
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以下是使用 C#编写的简单 Modbus TCP 通信的示例。在这个例子中,我们将使用第三方库
"NModbus"来实现 Modbus TCP 通信。首先,您需要在项目中安装"NModbus"库,然后按照
以下步骤进行示例编程:
1. 创建一个新的 C#控制台应用程序项目。
2. 在 NuGet 包管理器中搜索并安装"NModbus"库。
3. 在`Program.cs`文件中添加以下代码:
```csharp
using System;
using System.Net.Sockets;
using Modbus.Device;