电脑鼠资源分配

这是最简单的一种资源分配方案：
1、红外：
发送头：一个引脚管两个外设
引脚 配置 功能 目的
P0.0 10 PWM1 左/右
P0.1 10 PWM3 正向
P0.7 10 PWM2 斜向左右
接收头：每一个引脚接收一个墙壁信息，最后程序采用查询方式，查看每一个引脚是否有值（IO0PIN[8：13]）
引脚 配置 功能 目的
P0.8 00 GPIO 左
P0.9 00 GPIO 右
P0.10 00 GPIO 正向_1
P0.11 00 GPIO 正向_2
P0.12 00 GPIO 斜向左
P0.13 00 GPIO 斜向右

2、按键
reset引脚---arm mcu复位引脚
功能选择
引脚 配置 功能 目的
P0.14 10 EINT1 选择程序功能1
P0.15 10 EINT2 选择程序功能2

3、电机---左右共2组，每组4个GPIO引脚驱动
引脚 配置 功能 目的
P0.16 00 GPIO PA0
P0.17 00 GPIO PA1
P0.18 00 GPIO PA2
P0.19 00 GPIO PA3
P0.20 00 GPIO PB0