爬楼车毕业设计论文说明书.doc

"爬楼车毕业设计论文说明书.doc" 本文档主要介绍了爬楼车的设计方案，旨在解决机器人技术在危险环境中的应用问题。随着计算机技术的蓬勃发展，计算和数据传送速度大幅度提高，许多智能算法得以在短时间实现，智能机器人正变得越来越聪明。爬楼车作为移动机器人的一种，需要具备爬楼梯和穿越障碍的智能行为。 本文档中，作者主要介绍了爬楼车的设计方案，包括传动系统、行驶系统和转向系统三大系统。行驶系统采用三角轮系方式，在平整路面行驶时，每组轮系中有两个轮着地；在爬楼梯上爬行时，通过三角轮系的翻滚实现爬楼功能。转向系统采用电机驱动，要求转变半径尽可能小。 爬楼车的工作原理是靠电机带动一个一级圆锥齿轮传动和两个一级圆柱齿轮传动来实现减速和增大扭矩，并带动整个主轴转动来实现三角轮系的翻转，三角轮系的翻转也就实现了爬楼功能。 爬楼车的五个特点是：构造简单，整体尺寸不大且重量较小；各个系统分别由各自独立的电机所驱动，控制灵活方便；可安装或装载一定重量的仪器或实验装置在危险的地方或者人体到不了的地方进展作业或取样；采用三角轮系式系统，使爬楼车能够在多种环境下运动，轻松实现在平地、坡面和楼梯等多种路面上爬楼和越障功能。 在设计爬楼车时，需要考虑到爬楼梯高度、楼梯宽度、最大爬行坡度等几何参数，以及电机驱动、传动系统、行驶系统和转向系统的设计等技术难点。 本文档对爬楼车的设计方案进行了详细的介绍，旨在解决机器人技术在危险环境中的应用问题，为机器人技术的发展提供了有价值的参考。 知识点： 1.爬楼车的设计方案 2.爬楼车的工作原理 3.爬楼车的特点 4.爬楼车的技术难点 5.机器人技术在危险环境中的应用 "爬楼车毕业设计论文说明书.doc" 本文档对爬楼车的设计方案进行了详细的介绍，为机器人技术在危险环境中的应用提供了有价值的参考。