光机电一体化控制技术四.doc
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"光机电一体化控制技术四" 光机电一体化控制技术是一种复杂的技术领域,涉及到机械、电气、信息 Processing 等多个领域。下面对该技术的知识点进行总结: 一、机械系统运动学模型建立过程中,惯性力与质量体运动的加速度成正比。阻尼与质量体运动的速度成正比。 二、衡量放大器放大能力的指标是放大倍数。 三、在设计数字控制器的过程中,我们需要通过采样定理来确定系统的采样周期,采样周期的选择要符合采样定理,即采样频率必须大于输入信息所包含最高频率的两倍。 四、在数字控制中,被控对象或控制器控制律主要是由差分方程描述。 五、光机电一体化系统设计原则主要包括机电互补原则、功能优化原则、自动化原则、效益最大原则、开放性原则等。 六、衡量传感器品质主要参数包括灵敏度、分辨力、准确度、精确度、重复性、线性度等。 七、载荷是执行机构设计计算过程的一项重要原始数据,在机电一体化系统设计中,典型载荷是指在机构上的摩擦载荷、惯性载荷、外载荷、各种环境载荷等。 八、描述控制系统的性能指标主要包括对常值或“偏离”扰动信号所允许的稳态误差、对多项式参考输入信号,如跃阶信号和斜坡信号,所允许的稳态跟踪误差、系统多模型参数变化的灵敏度、控制系统阶数、系统在跃阶参考输入或扰动输入时的动态特性等。 九、滤波器可分为信号滤波、电源滤波、EMI 滤波、电源去藕滤波、谐波滤波、高通滤波等。 十、光机电一体化系统的主要组成要素包括机械系统部分、动力与驱动部分、执行机构部分、传感器测试部分、控制和信息处理部分等。这些要素之间通过接口耦合、运动传递、物质流动、信息控制、能量转换有机结合,集成一个完整的系统。 十一、机电一体化系统信息传输过程可以分为以下几个步骤:首先,传感器检测物理参量并将其转换为电信号;然后,将电信号传递给控制器,控制器对信号进行处理和分析,并根据系统的实际情况和控制目标,生成控制信号;最后,将控制信号传递给执行机构,执行机构执行相应的操作,实现对系统的控制。 十二、机电一体化系统的设计原则主要包括机电互补原则、功能优化原则、自动化原则、效益最大原则、开放性原则等。这些原则是设计机电一体化系统的基本要求和指导思想。 十三、机电一体化系统的应用非常广泛,包括制造业、Robotics、医疗设备、自动化控制系统等领域。它可以提高生产效率、降低生产成本、提高产品质量等。 十四、机电一体化系统的发展前景非常广阔,随着技术的不断发展和改进,它将在更多的领域发挥着重要作用。 光机电一体化控制技术是一个复杂的技术领域,涉及到机械、电气、信息 Processing 等多个领域。它的设计原则、组成要素、性能指标、信息传输过程等方面都是非常重要的。
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