嵌入式系统实验报告主要涉及三个关键领域:流水灯、按键和定时器的使用,这些都是在基于STM32F10X系列微控制器的实验环境中进行的。STM32F10X是一款高性能、低成本的32位ARM Cortex-M3微控制器,广泛应用于嵌入式系统设计。
1. 流水灯实验:
在这个实验中,目标是通过编程控制LED灯轮流点亮和熄灭,其间隔一定的延迟时间。实现这一功能的关键在于正确配置STM32的GPIO(通用输入/输出)端口。GPIO可以设置为多种模式,如输入浮空、输入上下拉、模拟输入、开漏输出等。在这个实验中,我们需要使用推挽输出模式,因为LED灯是共阳极的,即高电平时关闭,低电平时点亮。在软件层面,首先会调用`SystemInit()`函数初始化系统时钟,然后通过`SZ_STM32_LEDInit()`函数配置GPIO端口。配置包括使能GPIO时钟、设置GPIO模式为推挽输出、配置端口速度为50MHz,最后使用`GPIO_Init()`函数将这些设置写入寄存器。接着,通过循环改变GPIO状态并配合延时函数`Delay()`实现流水灯效果。
2. 按键实验:
此实验要求读取外部按键状态,并在按键按下一次时,通过外部中断机制使对应LED灯亮起。STM32的GPIO端口可以作为中断输入源,每个GPIO端口都可以触发中断。实验中,需要配置GPIO端口为输入模式,选择合适的上拉或下拉电阻以避免干扰。为了建立外部中断,需要开启复用时钟,设置IO口与中断线的映射,然后配置中断触发条件,如上升沿、下降沿或电平变化。此外,还需要启用中断线上的中断,并确保中断屏蔽寄存器的相关位设置为允许中断请求。
3. 定时器实验:
虽然这部分没有在描述中详细提及,但通常在流水灯和按键实验中,定时器都会被用来实现延时和中断定时触发。STM32的定时器可以配置为定时、计数或脉宽调制等多种模式,对于延时操作,通常会使用基本定时器或高级定时器设置适当的计数值,当定时器溢出时触发中断,以此来控制LED灯的亮度变化或按键响应的频率。
这三个实验是嵌入式系统开发的基础,它们涵盖了微控制器的IO操作、中断处理和定时器管理,对于理解和掌握STM32系列微控制器的操作至关重要。通过这些实验,学生可以学习到如何配置硬件资源,编写固件代码以及调试硬件和软件问题,这些都是嵌入式系统开发中的核心技能。