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OpenCV

需积分: 10 170 浏览量 2011-09-21 13:31:30 上传评论收藏 612KB DOC 举报

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编程简介（矩阵图像视频的基本读写操作）

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

Introduction to programming with

OpenCV

OpenCV 编程简介

作者： Gady Agam

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翻译： chenyusiyuan

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摘要：本文旨在帮助读者快速入门 ，而无需阅读冗长的参考手册。掌握了 

的以下基础知识后，有需要的话再查阅相关的参考手册。

6<隐藏=

%6一、简介 

 %% 6%、  



的特点 

 %%% 6（ %）总体描述 

 %%$ 6（ $）功能 

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

模块 

 %$ 6$、有用的学习资源 

 %$% 6（ %） 参考手册： 
 %$$ 6（ $） 网络资源： 
 %$# 6（ #） 书籍： 
 %$  6（  ） 视频处理例程 >在  ?8@1'(01A 
 %$" 6（ "） 图像处理例程  >在  ?8@1'(01A 
 %# 6#、  命名规则 
 %#% 6（ %） 函数名 
 %#$ 6（ $） 矩阵数据类型 
 %## 6（ #） 图像数据类型 
 %#  6（  ） 头文件 
 %  6 、编译建议 
 % % 6（ %）  5* 
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
例程 
$6二、 C3/ 指令 
 $% 6%、窗口管理 
 $%% 6（ %） 创建和定位一个新窗口 
 $%$ 6（ $） 载入图像 
 $%# 6（ #） 显示图像 
 $%  6（  ） 关闭窗口 
 $%" 6（ "） 改变窗口大小 
 $$ 6$、输入处理 
 $$% 6（ %） 处理鼠标事件 
 $$$ 6（ $） 处理键盘事件 
 $$# 6（ #） 处理滑动条事件 
#6三、  

的基本数据结构 
 #% 6%、图像数据结构 
 #%% 6（ %）  /D5 图像 
 #$ 6$、矩阵与向量 
 #$% 6（ %） 矩阵 
 #$$ 6（ $） 一般矩阵 
 #$# 6（ #） 标量 
 ## 6#、其它结构类型 
 ##% 6（ %） 点 
 ##$ 6（ $） 矩形框大小（以像素为精度） 
 ### 6（ #） 矩形框的偏置和大小 
 6四、图像处理 
  % 6%、图像的内存分配与释放 
  %% 6（ %） 分配内存给一幅新图像 
  %$ 6（ $） 释放图像 
  %# 6（ #） 复制图像 
  %  6（  ） 设置 获取感兴趣区域 
  
4/ 
  %" 6（ "） 设置 获取感兴趣通道 
  
/ 

 $ 6$、图像读写 

 $% 6（ %）从文件中读入图像 

 $$ 6（ $）保存图像 

 # 6#、访问图像像素 

 #% 6（ %）假设你要访问第 



E

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通道、第 

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行、第 



F



列的像素。 

 #$ 6（ $）间接访问 > 通用，但效率低，可访问任意格式的图像 A

 ## 6（ #）直接访问 > 效率高，但容易出错 A

 #  6（  ）基于指针的直接访问 > 简单高效 A

 #" 6（ "）基于  GG' 的直接访问 （更简单高效） 

   6 、图像转换 

  % 6（ %）字节型图像的灰度 8彩色转换 

  $ 6（ $）彩色图像 8@ 灰度图像 

  # 6（ #）不同彩色空间之间的转换 

 " 6"、绘图指令 

 "% 6（ %）绘制矩形 

 "$ 6（ $）绘制圆形 

 "# 6（ #）绘制线段 

 "  6（  ）绘制一组线段 

 "" 6（ "）绘制一组填充颜色的多边形 

 " 6（ ）文本标注 

"6五、矩阵处理 

 "% 6%、矩阵的内存分配与释放 

 "%% 6（ %）总体上 

 "%$ 6（ $）为新矩阵分配内存 

 "%# 6（ #）释放矩阵内存 

 "%  6（  ）复制矩阵 

 "%" 6（ "）初始化矩阵 

 "% 6（ ）初始化矩阵为单位矩阵 

 "$ 6$、访问矩阵元素 

 "$% 6（ %）假设需要访问一个 



$& 

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浮点型矩阵的第（ .F ）个单元 

 "$$ 6（ $）间接访问 

 "$# 6（ #）直接访问（假设矩阵数据按 





字节行对齐） 

 "$  6（  ）直接访问（当数据的行对齐可能存在间隙时  11;0 

'0('1 ） 

 "$" 6（ "）对于初始化后的矩阵进行直接访问 

 "# 6#、矩阵 向量运算 

 "#% 6（ %）矩阵之间的运算 

 "#$ 6（ $）矩阵之间的元素级运算 

 "## 6（ #）向量乘积 

 "#  6（  ）单一矩阵的运算 

 "#" 6（ "）非齐次线性方程求解 

 "# 6（ ）特征值与特征向量  >矩阵为方阵 A

6六、视频处理 

 % 6%、从视频流中捕捉一帧画面 
 %% 6（ %）   支持从摄像头或视频文件（ / 

格式）中捕捉帧 
画面     
 %$ 6（ $） 初始化一个摄像头捕捉器 
 %# 6（ #） 初始化一个视频文件捕捉器 
 %  6（  ） 捕捉一帧画面 
 %" 6（ "） 释放视频流捕捉器 
 $ 6$、获取 设置视频流信息 
 $% 6（ %） 获取视频流设备信息 
 $$ 6（ $） 获取帧图信息 
 $# 6（ #） 设置从视频文件抓取的第一帧画面的位置 
 # 6#、保存视频文件 
 #% 6（ %） 初始化视频编写器 
 #$ 6（ $） 保持视频文件 
 ## 6（ #） 释放视频编写器 
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一、简介
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1、OpenCV 的特点
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（1） 总体描述
  是一个基于 GG语言的开源图像处理函数库
 其代码都经过优化，可用于实时处理图像
 具有良好的可移植性
 可以进行图像视频载入、保存和采集的常规操作
 具有低级和高级的应用程序接口（D/）
 提供了面向 /0/DD 高效多媒体函数库的接口，可针对你使用的 /0D3 优化代码，
提高程序性能（译注：$ 版的代码已显着优化，无需 /DD 来提升性能，故 $
版不再提供 /DD 接口）
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（2） 功能
 图像数据操作（内存分配与释放，图像复制、设定和转换）
/('''('*0'>'00'.0'1.-.1.
1A
 图像视频的输入输出（支持文件或摄像头的输入，图像视频文件的输出）