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半潜式深海平台动力定位控制技术研究
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2023-07-18
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89页
半潜式深海平台动力定位控制技术研究,硕士论文,以深水半潜式海洋平台为研究对象,以提高它的定位精度为出发点,研究深水半潜式海洋平台的动力定位控制技术。本文采用 T-S 模糊神经网络来实现对原系统的逆系统的辨识。同时针对 T-S 模糊神经网络逆模型控制器存在的精度不高问题,提出了采用同 PID控制器组合构成复合控制器的方法来提高控制精度。
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牛豆yly
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