本手册介绍了艾卫艾(IAI)伺服电缸Modbus通讯协议,对于该品牌的电缸控制提供帮助!
Modbus是一种串行通讯协议,被广泛应用于工业自动化系统中。RTU(远程终端单元)是Modbus协议的一种实现方式,它使用二进制编码进行数据传输,相对于ASCII编码的ATU(ASCII终端单元),RTU具有更高的数据密度和效率。
要使用Modbus通讯协议与伺服电缸进行通信,您需要遵循以下步骤:
连接通讯线路:根据电缸的接口要求,将Modbus RTU通讯线正确连接至电缸和您的通讯控制器(如计算机)。
配置通讯参数:设置正确的波特率、数据位、停止位和奇偶校验等通讯参数。这些参数根据电缸的文档可能会有所不同。
编写Modbus RTU通讯程序:使用您所使用的通讯控制器支持的Modbus RTU编程语言(如C、C++、Python等)编写程序。您需要使用Modbus函数库来处理Modbus RTU协议的数据包。
测试通讯连接:通过发送简单的Modbus RTU读取或写入命令来测试通讯连接是否正常。
读取和写入数据:根据电缸的文档,使用Modbus RTU函数库中的函数读取和写入电缸的寄存器数据。