FreeRTOS实时内核实用指南.pdf

早期的处理器非常昂贵，所以那时的多任务用于实现在单处理器上支持多用户。这 类系统中的调度算法侧重于让每个用户”公平共享”处理器时间。 随着处理器功能越来越强大，价格却更偏宜，所以每个用户都可以独占一个或多个 处理器。这类系统的调度算法则设计为让用户可以同时运行多个应用程序，而计算 机也不会显得反应迟钝。例如某个用户可能同时运行了一个字处理程序，一个电子 表格，一个邮件客户端和一个 WEB 浏览器，并且期望每个应用程序任何时候都能 对输入有足够快的响应时间