siemens cp340MODBUS主战历程

### Siemens CP340 MODBUS 主战历程 #### 概述 本文档旨在介绍如何将Siemens S7-300系列PLC配置为MODBUS RTU主机设备的方法。此应用提示仅适用于S7-300系列PLC，不适用于S7-400系列PLC，因为当前版本的CP441卡（6ES7441-1AA00-0AE0和6ES7441-2AA0-0AE0）不支持ASCII驱动。 #### 硬件需求 - **S7-300 PLC**：MODBUS主机代码不适合S7-312（MODBUS和CP340接口代码及实例DB的大小约为9KB）。S7-313可以工作，但建议使用S7-314或S7-315。 - **CP340点对点通信处理器**：用于实现与MODBUS设备的通信。 #### 支持的功能 - **MODBUS功能3 - 读取保持寄存器**：读取从设备中的保持寄存器数据。 - **MODBUS功能16 - 预设多个寄存器**：向从设备发送多条保持寄存器的数据。 这两种功能都将从MODBUS地址40001开始的保持寄存器映射到每个MODBUS从设备的一个S7数据块中。 #### 使用的PLC资源 - **9KB PLC工作内存**：用于存储代码和实例DB。这不包括每个MODBUS从设备所需的寄存器存储DB，每个从设备大约需要额外的80+字节。 - **定时器0**：用于检测轮询过程中的通信超时。 #### 配置CP340 为了与MODBUS通信软件协同工作，必须使用ASCII驱动来配置CP340卡。这是通过STEP 7硬件配置工具完成的。添加CP340卡到S7-300机架后，双击该卡设置其属性。STEP 7将打开一个窗口，在这里可以设置CP340的属性。 #### 配置步骤详解 1. **打开STEP 7软件**：启动STEP 7并加载包含S7-300 PLC的项目。 2. **硬件配置**：进入硬件配置界面，找到并选择已安装在S7-300机架上的CP340卡。 3. **设置属性**：双击CP340卡以打开其属性设置界面。 4. **选择ASCII驱动**：在CP340的通信属性中选择ASCII驱动选项。 5. **配置波特率等参数**：根据实际通信需求配置适当的波特率、数据位数、停止位数和校验方式等。 6. **保存并下载配置**：保存设置并下载到PLC中。 #### 应用程序示例 假设有一个S7-300系统需要作为MODBUS RTU主机控制一系列MODBUS从设备（如变频器、传感器等），可以通过以下步骤实现： 1. **确定硬件配置**：确保使用的是S7-300 PLC，并且有足够的内存空间来容纳MODBUS主机代码。通常推荐使用S7-314或S7-315型号。 2. **安装CP340卡**：将CP340卡安装到S7-300机架上，并确保连接好所有必要的电缆。 3. **配置CP340**：按照上述步骤配置CP340卡，确保选择了ASCII驱动并设置了正确的通信参数。 4. **编写MODBUS通信程序**：根据需要支持的功能编写PLC程序。例如，如果需要读取从设备的保持寄存器，则需实现MODBUS功能3；如果需要向从设备写入数据，则需实现MODBUS功能16。 5. **测试通信**：在PLC程序中加入必要的调试指令，以便于监控通信过程并验证是否正确实现了所需功能。 6. **优化程序**：根据测试结果调整程序，确保高效稳定地运行。 #### 结论 通过本文档的指导，用户可以了解到如何将Siemens S7-300系列PLC配置为MODBUS RTU主机，并实现基本的MODBUS通信功能。这对于集成不同厂家的自动化设备具有重要意义，有助于构建灵活高效的工业控制系统。需要注意的是，具体应用可能会有所不同，因此在实施过程中还需根据实际情况进行调整。