LSD303D数据手册资源-CSDN文库

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### LSD303D数据手册：带重力补偿的三轴地磁传感器，电子指南针资料 #### 一、产品概述 LSD303D（文档中的LSM303D应为同一产品，可能存在笔误）是一款高度集成的系统封装模块，包含了三轴数字线性加速度传感器和三轴数字磁场传感器。该模块提供了高精度的磁场和加速度测量，适用于各种基于位置和运动检测的应用。其特点包括但不限于： 1. **三轴磁感应与加速通道**：提供三个独立的磁感应通道和三个加速通道，分别用于检测磁场强度和线性加速度。 2. **可动态选择的全量程**：磁感应范围可在±2/±4/±8/±12高斯间切换，而加速度范围则可在±2/±4/±6/±8/±16g间调整，满足不同应用场景的需求。 3. **16位数据输出**：确保了数据的高分辨率和精度，有利于更准确的数据分析和处理。 4. **SPI/I2C串行接口**：支持标准及快速模式下的通信，便于与其他设备或系统集成。 5. **灵活的电源管理**：支持2.16V至3.6V的模拟供电电压，并具备电源关闭模式和低功耗模式，有效降低功耗。 6. **中断功能**：内置可编程中断发生器，用于自由落体、动作检测和磁场检测等事件触发。 7. **温度传感**：集成温度传感器，可监测环境温度变化，用于温度补偿。 8. **FIFO缓冲区**：嵌入式先进先出（FIFO）缓冲区，提高数据处理效率。 9. **环保合规**：符合ECOPACK®、RoHS以及“绿色”标准，确保产品的环保性和安全性。 #### 二、应用领域 LSD303D的多功能特性使其在多个领域具有广泛应用前景，包括： 1. **倾斜补偿罗盘**：利用重力补偿技术提升电子罗盘的准确性，即使在倾斜状态下也能提供精确的方向指示。 2. **地图旋转**：在GPS导航和地图应用中，根据设备的物理旋转自动调整地图显示方向。 3. **位置检测**：结合磁感应和加速度信息，实现高精度的位置追踪和检测。 4. **运动激活功能**：如运动检测触发的相机拍照、屏幕唤醒等。 5. **自由落体检测**：用于手机等便携设备的安全保护，如检测到自由落体时自动关闭屏幕或锁定设备。 6. **点击/双击识别**：实现智能操作界面的互动反馈。 7. **计步器**：结合加速度信息，精准计算行走或跑步步数。 8. **手持设备智能省电**：通过监测设备状态，自动调整设备工作模式，延长电池寿命。 9. **显示方向调整**：自动适应设备旋转，确保屏幕内容始终正确显示。 10. **游戏和虚拟现实输入设备**：提升游戏体验，如虚拟现实头盔的方向控制。 11. **冲击识别与记录**：在运动分析、安全监控等领域，识别和记录冲击事件。 12. **振动监测与补偿**：用于工业设备的状态监测和维护，减少振动对设备性能的影响。 #### 三、技术规格与封装形式 - **温度范围**：运行温度范围为-40°C至+85°C，适用于多种环境条件。 - **封装类型**：采用塑料土地网格阵列（LGA）封装，提供散装或带状卷装两种包装形式。 - **型号总结**： - LSM303D：-40°C至+85°C的工作温度，LGA-16封装，散装包装。 - LSM303DTR：相同工作温度范围，相同封装，但采用带状卷装形式，适合自动化装配生产线。 LSD303D（LSM303D）作为一款高性能、超紧凑的电子罗盘模块，集成了磁感应、加速度检测、温度传感等多种功能，广泛应用于消费电子、工业控制、汽车电子等多个领域，为用户提供精准、可靠的位置和运动信息。

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June 2012 Doc ID 023312 Rev 1 1/54

LSM303D

Ultra compact high performance e-Compass

3D accelerometer and 3D magnetometer module

Datasheet — preliminary data

Features

■ 3 magnetic field channels and 3 acceleration

channels

■ ±2/±4/±8/±12 gauss dynamically selectable

magnetic full-scale

■ ±2/±4/±6/±8/±16 g dynamically selectable

linear acceleration full-scale

■ 16-bit data output

■ SPI / I

C serial interfaces

■ Analog supply voltage 2.16 V to 3.6 V

■ Power-down mode / low-power mode

■ Programmable interrupt generators for free-

fall, motion detection and magnetic field

detection

■ Embedded temperature sensor

■ Embedded FIFO

■ ECOPACK

, RoHS and “Green” compliant

Applications

■ Tilt compensated compass

■ Map rotation

■ Position detection

■ Motion activated functions

■ Free-fall detection

■ Click/double click recognition

■ Pedometer

■ Intelligent power saving for handheld devices

■ Display orientation

■ Gaming and virtual reality input devices

■ Impact recognition and logging

■ Vibration monitoring and compensation

Description

The LSM303D is a system-in-package featuring a

3D digital linear acceleration sensor and a 3D

digital magnetic sensor.

The LSM303D has linear acceleration full-scales

of ±2g / ±4g / ±6g / ±8g / ±16g and a magnetic

field full-scale of ±2 / ±4 / ±8 / ±12 gauss. All full-

scales available are fully selectable by the user.

The LSM303D includes an I

C serial bus interface

that supports standard and fast mode 100 kHz

and 400 kHz and SPI serial standard interface.

The system can be configured to generate an

interrupt signal for free-fall, motion detection and

magnetic field detection. Thresholds and timing of

interrupt generators are programmable by the end

user on the fly.

Magnetic and accelerometer parts can be

enabled or put into power-down mode separately.

The LSM303D is available in plastic land grid

array package (LGA) and is guaranteed to

operate over an extended temperature range from

-40 °C to +85 °C.

Table 1. Device summary

Part number

Temperature

range [°C]

Package Packaging

LSM303D -40 to +85 LGA-16 Tray

LSM303DTR -40 to +85 LGA-16

Tape and

reel

LGA-16

(3x3x1 mm)

www.st.com

Contents LSM303D

2/54 Doc ID 023312 Rev 1

Contents

1 Block diagram and pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1.1 Block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1.2 Pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2 Module specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2.1 Sensor characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2.2 Temperature sensor characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2.3 Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2.4 Communication interface characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

2.4.1 SPI - serial peripheral interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

2.4.2 Sensor I2C - inter IC control interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

2.5 Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

3 Terminology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

3.1 Set/reset pulse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

3.2 Sensitivity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

3.2.1 Linear acceleration sensor sensitivity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

3.2.2 Magnetic sensor sensitivity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

3.3 Zero-g level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

3.4 Zero-gauss level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

4 Functionality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

4.1 Self-test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

4.2 Temperature sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

4.3 FIFO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

4.4 Factory calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

5 Application hints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

5.1 External capacitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

5.2 Pull-up resistors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

5.3 Digital Interface power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

5.4 Soldering information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

LSM303D Contents

Doc ID 023312 Rev 1 3/54

5.5 High-current wiring effects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

6 Digital interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

6.1 I2C serial interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

6.1.1 I2C operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

6.2 SPI bus interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

6.2.1 SPI read . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

6.2.2 SPI write . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

6.2.3 SPI read in 3-wire mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

7 Output register mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

8 Register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

8.1 TEMP_OUT_L (05h), TEMP_OUT_H (06h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

8.2 STATUS_M (07h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

8.3 OUT_X_L_M (08h), OUT_X_H_M (09h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

8.4 OUT_Y_L_M (0Ah), OUT_X_H_M (0Bh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

8.5 OUT_X_L_M (0Ch), OUT_X_H_M (0Dh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

8.6 WHO_AM_I (0Fh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

8.7 INT_CTRL_M (12h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

8.8 INT_SRC_M (13h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

8.9 INT_THS_L_M (14h), INT_THS_H_M (15h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

8.10 OFFSET_X_L_M (16h), OFFSET_X_H_M (17h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

8.11 OFFSET_Y_L_M (18h), OFFSET_Y_H_M (19h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

8.12 OFFSET_Z_L_M (1Ah), OFFSET_Z_H_M (1Bh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

8.13 REFERENCE_X (1Ch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

8.14 REFERENCE_Y (1Dh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

8.15 REFERENCE_Z (1Eh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

8.16 CTRL0 (1Fh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

8.17 CTRL1 (20h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

8.18 CTRL2 (21h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

8.19 CTRL3 (22h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

8.20 CTRL4 (23h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

8.21 CTRL5 (24h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Contents LSM303D

4/54 Doc ID 023312 Rev 1

8.22 CTRL6 (25h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

8.23 CTRL7 (26h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

8.24 STATUS_A (27h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

8.25 OUT_X_L_A (28h), OUT_X_H_A (29h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

8.26 OUT_Y_L_A (2Ah), OUT_X_H_A (2Bh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

8.27 OUT_X_L_A (2Ch), OUT_X_H_A (2Dh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

8.28 FIFO_CTRL (2Eh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

8.29 FIFO_SRC (2Fh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

8.30 IG_CFG1 (30h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

8.31 IG_SRC1 (31h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

8.32 IG_THS1 (32h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

8.33 IG_DUR1 (33h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

8.34 IG_CFG2 (34h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

8.35 IG_SRC2 (35h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

8.36 IG_THS2 (36h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

8.37 IG_DUR2 (37h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

8.38 CLICK_CFG (38h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

8.39 CLICK_SRC (39h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

8.40 CLICK_THS (3Ah) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

8.41 TIME_LIMIT (3Bh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

8.42 TIME_LATENCY (3Ch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

8.43 TIME WINDOW (3Dh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

8.44 Act_THS (3Eh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

8.45 Act_DUR (3Fh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

9 Package Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

10 Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

LSM303D List of tables

Doc ID 023312 Rev 1 5/54

List of tables

Table 1. Device summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Table 2. Pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Table 3. Sensor characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Table 4. Temperature sensor characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Table 5. Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Table 6. SPI slave timing values. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Table 7. I2C slave timing values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Table 8. Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Table 9. Serial interface pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Table 10. I2C terminology. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Table 11. SAD+read/write patterns. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Table 12. Transfer when master is writing one byte to slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Table 13. Transfer when master is writing multiple bytes to slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Table 14. Transfer when master is receiving (reading) one byte of data from slave . . . . . . . . . . . . . 23

Table 15. Transfer when master is receiving (reading) multiple bytes of data from slave . . . . . . . . . 23

Table 16. Register address map. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Table 17. STATUS_M register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Table 18. STATUS_M description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Table 19. WHO_AM_I register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Table 20. INT_CTRL_M register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Table 21. INT_CTRL_M description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Table 22. INT_SRC_M register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Table 23. INT_SRC_M description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Table 24. INT_THS_L_M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Table 25. INT_THS_H_M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Table 26. OFFSET_X_L_M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Table 27. OFFSET_X_H_M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Table 28. OFFSET_Y_L_M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Table 29. OFFSET_Y_H_M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Table 30. OFFSET_Z_L_M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Table 31. OFFSET_Z_H_M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Table 32. CTRL0 register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Table 33. CTRL0 description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Table 34. CTRL1 register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Table 35. CTRL1 description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Table 36. Acceleration data rate configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Table 37. CTRL2 register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Table 38. CTRL2 register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Table 39. Acceleration anti-alias filter bandwidth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Table 40. Acceleration full-scale selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Table 41. CTRL3 register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Table 42. CTRL3 register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Table 43. CTRL4 register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Table 44. CTRL4 register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Table 45. CTRL5 register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Table 46. CTRL5 register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Table 47. Magnetic data rate configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Table 48. CTRL6 register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

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