光源方向计算
本文概述了一个 novel 的方案来估算多个光源的方向和强度，从一对立体图像中 sphere 的图像。该方案不需要prior knowledge of the location and radius of the sphere。该方法基于Lambertian强度不依赖视点方向，而specular强度高度依赖视点方向的特点，从而可以将球面图像分离成两个图像，一个具有Lambertian强度，另一个具有specular强度。specular图像用于找到光源方向，然后使用Lambertian图像模型来估算光源强度。
这项技术对于计算机视觉和计算机图形学应用非常重要。例如，从阴影算法[1][2][5]需要光源方向作为先验知识，分割算法可以根据光源信息来改进[15]，并且可以将合成图像与真实场景无缝结合起来，如果光照信息可用。
在估算光源方向的研究中，存在多种方法。例如，通过阴影分析可以估算光源方向[3]，或使用基于Stereo Vision的方法[4]，也可以使用基于物理模型的方法[6]。然而，这些方法都有其局限性，例如，阴影分析需要球面表面纯Lambertian的假设，而Stereo Vision方法需要两个视点之间的对应关系。
本文提出的方案克服了这些局限性，能够robust地估算多个光源的方向和强度。实验结果表明，本方案可以成功地估算光源方向，并且具有良好的鲁棒性。
在计算机视觉和计算机图形学中，光源方向信息非常重要。例如，在计算机视觉中，可以使用光源方向信息来改进形状从阴影算法[1][2][5]，并且可以用于对象识别和跟踪[7][8]。在计算机图形学中，可以使用光源方向信息来合成真实的图像[9][10]，并且可以用于虚拟现实应用[11][12]。
本文提出的方案可以robust地估算多个光源的方向和强度，对于计算机视觉和计算机图形学应用非常重要。
知识点：
1. 光源方向计算对于计算机视觉和计算机图形学应用非常重要。
2. Lambertian强度不依赖视点方向，而specular强度高度依赖视点方向。
3. 可以使用立体图像来估算光源方向和强度。
4. 光源方向信息可以用于形状从阴影算法、对象识别和跟踪、合成真实的图像等应用。
5. 本文提出的方案可以robust地估算多个光源的方向和强度。
