Linux 串口类

使用C++ 封装了linux 的串口操作接口，统一了外部调用接口，隐藏了对串口的细节，简单易用。 另外，为了提高响应的实时性，和数据的吞吐量，内部使用了线程和环形缓冲区，经过测试，暂时未发现bug。