. . . .
控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。
随着人们物质生活水平的提高以与市场竞争的日益激烈,产品的质量和功能也向
更高的档次发展,制造产品的工艺过程变得越来越复杂,为满足优质、高产、低
消耗,以与安全生产、保护环境等要求,做为工业自动化重要分支的过程控制的
任务也愈来愈繁重。几十年来,工业过程控制取得了惊人的发展,无论是在大规
模的结构复杂的工业生产过程中,还是在传统工业过程改造中,过程控制技术对
于提高产品质量以与节省能源等均起着十分重要的作用。目前,过程控制正朝高
级阶段发展,不论是从过程控制的历史和现状看,还是从过程控制发展的必要性、
可能性来看,过程控制是朝综合化、智能化方向发展,即计算机集成制造系统
(CIMS):以智能控制理论为基础,以计算机与网络为主要手段,对企业的经营、
计划、调度、管理和控制全面综合,实现从原料进库到产品出厂的自动化、整个
生产系统信息管理的最优化
[4]
。
1.2 国外发展与现状
1.2.1PLC 的发展与现状
PLC 诞生于美国 1969 年,其后,日、德、法相继研制出。20 世纪 70 年代
初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程逻辑控制器,使可编程逻辑控制器
增加了运算、数据传送与处理等功能,完成了真正具有计算机特征的工业控制装
置
[5]
。此时的可编程逻辑控制器为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物 。
20 世纪 70 年代中末期,可编程逻辑控制器进入实用化发展阶段,计算机技术已
全面引入可编程控制器中,使其功能发生了飞跃
[6]
。更高的运算速度、超小型体
积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID 功能与极高的性价比奠定了它
在现代工业中的地位。20 世纪 80 年代初,可编程逻辑控制器在先进工业国家中
已获得广泛应用。世界上生产可编程控制器的国家日益增多,产量日益上升。这
标志着可编程控制器已步入成熟阶段。20 世纪 80 年代至 90 年代中期,是可编
程逻辑控制器发展最快的时期,年增长率一直保持为 30~40%。在这时期,PLC
在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高,
可编程逻辑控制器逐渐进入过程控制领域,在某些应用上取代了在过程控制领域
处于统治地位的 DCS 系统。20 世纪末期至今,可编程逻辑控制器的发展特点是
更加适应于现代工业的需要。这个时期发展了大型机和超小型机、诞生了各种各
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