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实验一:自动化仓库运行模式实验报告.docx
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自动化仓库运行模式实验报告
课程名称: 配送与配送中心
实验名称: 自动化仓库运行模式
实验报告
专 业: 物流工程
班 级: 物流
1302
姓 名:
同组实验者:
实验地点: 机电楼
B110
实验 2016.6.1
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/31216516/bg2.jpg)
目录
一、实验简介........................................................................................................1
二、实验目的........................................................................................................2
三、实验设备〔名称、规格、型号〕........................................................................2
3.1 货架系统...................................................................................................3
3.2 巷道堆垛机...............................................................................................3
3.3 入出库输送系统.........................................................................................5
3.4 出入库操作流程.........................................................................................6
3.4.1 物料入库操作过程............................................................................6
3.4.2 物料出库操作过程............................................................................7
3.5 查询统计功能............................................................................................7
四、实验系统布置图...............................................................................................9
五、实验容和原理..................................................................................................9
5.1 实验容......................................................................................................9
5.2 实验原理.................................................................................................10
5.2.1 单作业模式....................................................................................10
5.2.2 复合作业模式.................................................................................10
5.2.3 单一作业周期的计算.......................................................................10
5.2.4 复合作业周期的计算.......................................................................11
六、实验步骤......................................................................................................13
七、实验记录......................................................................................................13
7.1 入库操作流程..........................................................................................13
7.2 出库操作流程..........................................................................................14
7.3 堆垛机出入库作业....................................................................................14
7.4 堆垛机作业时间记录.................................................................................15
八、实验总结......................................................................................................15
九、思考题.........................................................................................................16
实验一:自动化仓库运行模式实验
一、实验简介
实验员演示自动化仓库的出库作业、入库作业和复合作业过程,我们观察
了自动化仓库的出入库作业过程,掌握自动化仓库的出入库作业原理和作业流
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![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/31216516/bg3.jpg)
程;演示自动化仓库的管理系统功能,我们实际操作并完成相应的操作。
该实验性质属于验证性实验。
二、实验目的
通过实验可以使我们了解自动化物流系统的设备构成和运行原理,掌握货
架的结构与承载特点,有轨巷道堆垛机的组成局部、运动机理与入出库作业步
骤,熟悉自动化立体仓库进货和发货的各种程序,了解自动化仓库管理系统的
功能,培养我们对自动化物流系统进展分析和认知能力,为后续课程的学习奠
定根底。
三、实验设备〔名称、规格、型号〕
科技大学物流配送中心自动化立体仓库系统,是目前国最先进的自动化立
体库系统之一。
该系统主要由一套货架系统、1 台有轨巷道堆垛起重机、2 套入出库输送机
系统组成。所有单机设备具备联机自动和手动控制功能,整个自动化系统统一
由计算机管理和监控系统进展集中管理和调度,使所有物流设备高效和有条不
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紊地运行,实现作业的全部自动化,最终满足实际入出库的需要。
3.1 货架系统
实验所用的货架系统如图一所示:
图 1 立体仓库货架结构
本实验所用货架系统的参数如下。
货架类型:横梁货架
存储单元:300×480×260mm
巷道数量:1
货架数量:2 排×12 列×4 层
货架总货位数:96
货架高度:2200m
3.2 巷道堆垛机
巷道堆垛机为单立柱型式、下部支撑、下部驱动的有轨巷道堆垛机,由金
属结构(包括上、下横梁与立柱)、载货台、运行机构、起升机构、货叉伸缩机
构、超速保护装置、过载与松绳保护装置、电气控制装置等部件组成。上面是
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L 型角钢天轨,下面是工字钢地轨,载货台是通过起升机构的动力牵引做上下
垂直运动的部件,由垂直框架和水平框架焊接成的 L 形结构,垂直框架用于安
装起升导轮和一些安全保护装置。水平框架采用无缝钢管制成,完全能够满足
载货的要求。堆垛机采用的是 380V 动力电,在 x,y,z 三个方向上均可移动。x
方向上的运动是在巷道的运动,y 方向上的运动是载货台的上下升降运动,z 方
向是货叉的左右伸缩运动。结构紧凑是它的一大特点。在很小的空间,堆垛机
能在三个相互垂直方向上按照一定的顺序组合进展往复运动。通过这些运动,
完成对单元货物的入、出库搬运作业。由于三个运动的速度采用变频调速控制,
因此它的动作非常准确,可以根据不同的指令,将货物准确地送到指定位置。
既能按指定的地址自动或手动将巷道 n,k 库输送机上的货物存入货架的货格,
完成入库作业;也可自动或手动从指定货格中取出货物运至到巷口出库输送机
上,完成出库作业。
本库堆垛机的型式和主要技术参数如下:
1) 结构型式:单立柱有轨巷道堆垛机
2) 操作方式:联机自动方式
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