1)当 φ=165°时,点 C 的速度 Vc;
2)当 φ=165°时,构件 3 的 BC 线上速度最小的一点 E 的位置与速度的大小;
3)当 Vc=0 时,φ 角之值〔有两个解〕
解:1) 以选定比例尺,绘制机构运动简图。(图 3-3 )
2〕求 V
C
,定出瞬心 P
13
的位置。如图 3-3〔a〕
3〕定出构件 3 的 BC 线上速度最小的点 E 的位置。
因为 BC 线上速度最小的点必与 P
13
点的距离最近,所以过 P
13
点引 BC 线延长线的垂线交于 E 点。
如图 3-3〔a〕
4〕当 时,P
13
与 C 点重合,即 AB 与 BC 共线有两个位置。作出 的两个位置。
量得
题 3-12 在图示的各机构中,设各构件的尺寸、原动件 1 以等角速度 ω1 顺时针方向转动。试用图
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