力控组态软件控制策略.docx

### 力控组态软件控制策略知识点解析 #### 第一章 概述 **1.1 PC控制概述** - **定义**: 在自动化控制系统领域中，PC控制是指利用个人计算机（PC）作为主要控制平台来进行数据采集、处理以及控制任务的一种方式。 - **作用**: 提升了控制系统灵活性和可扩展性，尤其是在复杂控制策略实施方面更为灵活。 - **应用场景**: 工业生产线上用于设备监控、流程控制等。 - **优势**: - 可编程性强：易于修改和调整控制逻辑。 - 成本效益高：相较于专用控制系统（如PLC），PC控制成本更低。 - 易于集成：与现代网络技术和软件平台兼容性好。 **1.2 策略在力控中的结构** - **组成要素**: - 输入/输出模块：用于数据采集和发送控制命令。 - 控制算法模块：实现特定的控制逻辑。 - 数据库管理：存储过程数据和控制参数。 - **结构特点**: - 模块化设计：便于维护和扩展。 - 实时性：确保控制响应迅速准确。 **1.3 力控策略示例** - **示例**: - 使用PID控制器调节温度。 - 通过逻辑运算实现联锁保护。 - **应用价值**: - 实现精准控制。 - 提高生产效率与安全性。 #### 第二章 控制模块的基本概念 **2.1 简介** - **定义**: 控制模块是实现具体控制功能的基本单元，包括但不限于数学运算、逻辑判断等功能。 - **重要性**: 构建复杂控制系统的基石。 **2.2 基本原理** - **输入**: 来自传感器的数据或其他模块的输出。 - **处理**: 依据预设规则进行计算或判断。 - **输出**: 给执行机构的指令或供其他模块使用的数据。 **2.3 基本准则** - **准确性**: 确保计算结果精确无误。 - **可靠性**: 避免因错误导致系统故障。 - **灵活性**: 容易适应不同应用场景的需求。 **2.5 控制功能模块的构成及相关程序** - **构成**: - 输入处理部分：对接收到的数据进行预处理。 - 主体逻辑部分：核心算法所在，如PID控制、逻辑运算等。 - 输出处理部分：将计算结果转换为实际动作。 - **程序**: - 控制策略生成器：用于编写控制逻辑的工具。 - 编译器：将控制逻辑转化为机器可执行代码。 #### 第三章 常用典型算法 **3.1 基本功能块** - **概述**: 功能块是控制逻辑的基础单元，每个功能块实现一种特定的功能。 - **举例**: - **3.1 加法**：将两个数值相加。 - **3.2 减法**：一个数值减去另一个数值。 - **3.3 乘法**：两个数值相乘。 - **3.4 除法**：一个数值除以另一个数值。 - **3.5 乘方**：计算数值的幂次方。 - **3.6 求余**：两数相除后的余数。 - **3.7 绝对值**：取数值的绝对值。 **3.2 变量功能块** - **类型**: - **3.2.1 常数**：固定不变的数值。 - **3.2.2 数据库输入变量**：从数据库读取的实时数据。 - **3.2.3 数据库输出变量**：用于更新数据库的数值。 - **3.2.4 系统变量**：反映系统状态的信息。 - **3.2.5 输入变量**：接收外部信号的变量。 - **3.2.6 输出变量**：发送控制信号的变量。 **3.3 数学运算功能块** - **举例**: - **3.3.11 余弦**：计算角度的余弦值。 - **3.3.12 正切**：计算角度的正切值。 - **3.3.13 正弦**：计算角度的正弦值。 - **3.3.14 指数**：计算e的幂次方。 - **3.3.15 常用对数**：以10为底的对数。 - **3.3.16 自然对数**：以e为底的对数。 - **3.3.17 平方根**：计算数值的平方根。 - **3.3.18 取整**：将数值四舍五入到最接近的整数。 **3.4 逻辑功能块** - **举例**: - **3.4.1 逻辑与**：当所有输入均为真时输出真。 - **3.4.2 逻辑或**：当任一输入为真时输出真。 - **3.4.3 逻辑异或**：当输入不同时输出真。 - **3.4.4 逻辑非**：取反输入信号。 - **3.4.5 逻辑与非**：与逻辑取反。 - **3.4.6 逻辑或非**：或逻辑取反。 - **3.4.7 两个输入ON有效或门**：两个输入至少有一个为ON时有效。 - **3.4.8 三个输入ON有效或门**：三个输入至少有一个为ON时有效。 - **3.4.9 三个输入不一致**：三个输入中至少有两个不同。 - **3.4.10 开关**：根据输入信号切换状态。 - **3.4.11 定长度脉冲**：产生固定宽度的脉冲信号。 - **3.4.12 最大时限脉冲**：超过设定时间后停止输出。 - **3.4.13 最小时限脉冲**：达到最小持续时间后输出。 **3.5 程序控制功能块** - **举例**: - **3.5.1 跳转**：改变程序执行路径。 - **3.5.2 调用**：执行子程序。 - **3.5.3 返回**：返回到主程序。 **3.6 控制算法功能块** - **举例**: - **3.6.11 PID控制点**：实现比例-积分-微分控制。 - **3.6.12 比值控制点**：保持两个输入的比例关系。 - **3.6.13 斜坡控制点**：使输出值按预设速率变化。 - **3.6.14 温压补偿点**：考虑温度和压力因素进行补偿。 - **3.6.15 通用线性化点**：校正非线性关系。 - **3.6.16 线性变换点**：线性映射输入到输出。 - **3.6.17 高低选点**：选择最高或最低输入值。 - **3.6.18 三者取中点**：选择三个输入值的中间值。 - **3.6.21 数字组合点**：处理多个数字输入。 - **3.6.26 变化率点**：计算输入值的变化速率。 - **3.6.27 加权平均滤波**：计算加权平均值以平滑数据。 #### 第四章 开发使用指南 **4.1 菜单的使用** - **文件**：新建、打开、保存工程等。 - **编辑**：复制、粘贴、查找替换等功能。 - **查看**：显示工具栏、属性窗口等。 - **操作**：编译、运行、停止等。 - **窗口**：管理多个视图布局。 - **帮助**：提供在线帮助文档。 **4.2 工具条的使用** - **功能**: - 快速访问常用操作。 - 提高工作效率。 **4.3 导航器的使用** - **功能**: - 浏览项目结构。 - 快速定位至特定组件。 **4.4 控制策略在目标设备上执行** - **步骤**: - 下载至PLC或其他设备。 - 在线监控执行效果。 **4.5 控制策略的调试手段** - **方法**: - 单步执行观察结果。 - 设置断点逐步调试。 - 使用日志记录关键数据。 #### 第五章 开发使用示例 **5.1 在策略中引用db中的变量** - **步骤**: - 选择变量类型（如数据库输入）。 - 指定变量名及地址。 - 设置读取频率等属性。 **5.2 PID控制** - **设置参数**: - P (Proportional)：比例系数。 - I (Integral)：积分时间。 - D (Derivative)：微分时间。 - **应用场景**: - 温度控制。 - 压力调节。 - 流量控制。 **5.3 利用控制策略实现联锁控制的应用示例** - **实现方法**: - 定义逻辑条件。 - 设置触发动作。 - 实现设备间的安全联动。 #### 附录 - **内容**: - 补充说明。 - 示例代码。 - 常见问题解答。 以上内容涵盖了力控组态软件控制策略的关键知识点，包括控制模块的基本概念、常用算法介绍以及具体的开发使用指南和示例，有助于深入理解和掌握力控组态软件的使用方法。