标题中的"powerpc下CAN驱动的实现"是指在PowerPC架构的处理器上,开发和部署CAN(Controller Area Network)驱动程序的过程。CAN是一种广泛应用的现场总线系统,尤其在汽车电子设备、工业自动化等领域,因其高可靠性和实时性而备受青睐。 在Linux操作系统下,驱动程序是操作系统与硬件之间的一层抽象,它使得操作系统能够管理和控制硬件资源。对于CAN驱动,其主要任务是使系统能够读写CAN控制器,并处理中断事件,以便进行数据传输。 描述中的"在linux下实现CAN驱动,通过修改IO资源中断资源,可以实现不同平台的移植"揭示了几个关键点: 1. **IO资源**:这是指硬件设备在内存或I/O地址空间中的位置。在编写CAN驱动时,需要确定并配置这些资源,以确保系统能正确访问CAN控制器。 2. **中断资源**:中断是硬件向CPU发送信号的方式,表明需要处理特定事件。CAN驱动需要管理中断处理程序,当CAN控制器接收到数据或发生错误时,CPU会通过中断来响应。 3. **平台移植**:由于不同的处理器架构(如PowerPC、x86等)对硬件访问和中断处理的方式可能不同,因此CAN驱动需要设计成可移植的。这意味着驱动的代码应该尽可能地独立于具体的硬件平台,以便在不同的硬件上使用相同的驱动代码。 在Linux中,CAN驱动通常作为内核模块实现,可以通过`insmod`或`modprobe`命令加载。驱动的核心部分可能包括以下组件: - **初始化函数**:负责分配IO资源,设置中断处理程序,并初始化CAN控制器。 - **读写函数**:提供读取CAN消息和写入CAN消息的接口,供用户空间应用程序使用。 - **中断处理函数**:当CAN控制器发出中断时,执行必要的操作,如接收消息、处理错误或更新状态信息。 - **卸载函数**:在不再需要驱动时,释放分配的资源和解除注册中断处理程序。 文件名"driver"可能包含的是实际的驱动源代码,可能包括头文件、配置文件、C源文件等,这些文件详细定义了驱动的结构和功能。在分析和理解这些源码时,需要熟悉Linux内核的驱动模型,了解PCI、GPIO、中断处理等相关概念。 总结来说,"powerpc下CAN驱动的实现"是一个涉及硬件接口编程、中断处理、内核驱动开发和平台移植的复杂过程,对于理解嵌入式系统和Linux内核工作原理有重要价值。通过深入学习这一主题,可以提升对硬件驱动开发和Linux系统的理解,进而能够更有效地开发和维护各种平台上的CAN驱动程序。
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- x_j_w11252013-10-12代码看了,觉得还行。不过can驱动还是自己照着手册写好了,我是自己写的。
- 浴凤2012-12-27谢谢,现在急找8306的驱动,对我很有帮助。
- 开心陈叶子2013-10-28写的挺不错的,有指导意义
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